民用飞机惯性基准系统航向精度试飞方法研究

MOC 6适航符合性验证试飞是民用飞机取证的重要必要条件,本文以中国民航局(CAAC)相关的民用飞机审定试飞规章条款为基础,以咨询通告AC25-7C推荐的试飞科目以及方法为依据,结合民用飞机惯性基准系统(Inertial Reference System,IRS)的试飞为背景,详细介绍了MOC 6适航符合性验证试飞中的航向精度试飞科目,包括其技术要求以及试飞的流程,阐述了实际试飞的方法和判据,以及相应试飞数据处理结果。用于指导民用飞机进行MOC 6航向精度工作,填补了国内民用飞机相关工作的空白。

用GPS标校平台罗经方位安装误差与航向精度测量的实践检验

提高实船平台罗经方位安装精度是超视距作战系统的需要，为此提出用ＧＰＳ标校平台罗经这一新方案。最近，在某国导弹艇上首次进行了这一方案的实船检验，取得了圆满成功．本文主要介绍该方案的具体操作方法、数据处理、误差分析及总结的初步经验，具有一定的借鉴意义。

惯性导航系统码头航向精度标校研究

针对动态状态下导航设备码头航向精度标校难的问题，提出了两套标校方案。采用全站仪和水平倾斜仪相结合的方法，给出了具体的操作方法和计算公式。该两套方案的应用将解决船用惯导系统和平台罗经航向精度动态标校难题，保证武器系统效能和导航设备的初始对准精度，有效提高导航设备的支援能力和保障质量。

罗经航向精度调试方法的改进

某高新工程产品武备系统设备多，对船舶航向精度要求高。为了在调试阶段更加快速准确的使罗经的航向精度满足检验要求，同时为各武备系统提供精确的制导依据，我QC小组在调试过程中采用了由小组成员创新发明的新的调试方法，不仅缩短了调试时间，而且大大提高了调试精度，方法简单不易出错，使调试结果达到了令人满意的效果。

电子罗盘动态航向误差校正研究

电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响。传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度。为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验。实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50%以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度。

精密导航设备航行试验精度的计算机辅助测量

本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精密导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的串行信息进行组合处理,从而能够实时动态地测量出精密导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比,有着精度高、实时性好和自动化程度高等优点。

航向探测设备模块

半球（Hemisphere）GPS技术公司推出一种航向探测设备模块，它是一种内含印刷电路板、GPS罗盘仪和定位系统的OEM模块，主要供航海使用。这种模块将一个单轴陀螺仪和一个倾斜传感器集成到一块，该装置在采用2m天线时，可提供0．1°（rms）的航向精度。当采用0．5m的天线时，可提供0．25°的航向精度。它的航向和定位更新率在多数情况下可达20Hz。当这种模块与本公司生产的L—Dif型差分GPS接收机一起使用时，在959／5的情况下可提供定位精度为20cm；当与宽域增强系统差分GPS一起使用时，该装置在95％的情况下可提供的定位精神为50cm。

一种机载单站多点测向对地面固定辐射源高精度定位算法及其定位误差

文章主要阐述利用一架电子侦察飞机的机载设备，多次测量地面固定辐射源相对飞机航向的方位角，对辐射源进行高精度定位；给出了定位模型及解算方法，并利用试飞数据验证了定位模型及算法的正确性，所得辐射源的位置比试验电子侦察设备给出的位置误差小。根据机栽设备对辐射源方位测角精度、飞机航向位置精度，仿真计算出对地面固定辐射源的定位误差。

XW GMAR-01陀螺式航姿仪

GMAR-01陀螺罗盘在动态环境下提供非常精准的航向、横滚、俯仰值（航向精度0．5°；动态横滚、俯仰精度0．2°）。整个产品以一个精准的三轴固态磁力计为基础。两个独立的角速率陀螺稳定横滚俯仰值，它们在各种静态环境中为双轴电解倾角计增强精确的倾斜测量。两套独立的滤波器，一个为横滚，一个为俯仰，把陀螺和电解传感测量融为一体，提供最佳的倾角测量。