期刊文献+

二次检索

题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

年份

学科

共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于改进蚁群算法的船舶航向自动控制系统 被引量:1
1
作者 张浩 蒋晓明 +3 位作者 余凡 曹立超 周勇 刘晓光 《自动化与信息工程》 2021年第6期7-11,共5页
针对传统的船舶航向自动控制算法无法对船舶数学模型进行准确建模,且模型参数无法适应不同环境的控制精度要求的问题,提出一种改进蚁群算法。首先,建立船舶运动方程,明确影响控制精度的重要参数;然后,将蚁群算法与船舶航向自动控制系统... 针对传统的船舶航向自动控制算法无法对船舶数学模型进行准确建模,且模型参数无法适应不同环境的控制精度要求的问题,提出一种改进蚁群算法。首先,建立船舶运动方程,明确影响控制精度的重要参数;然后,将蚁群算法与船舶航向自动控制系统相结合,并根据实际应用对象的特点对蚁群算法进行改进,使改进蚁群算法能够快速求出控制系统重要参数的最优解,提高船舶航向的控制精度;最后,通过仿真验证算法的可行性。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,本文提出的改进蚁群算法求得的最优路径误差率降低了3.8%,并能较快迭代出最优解,提高了船舶航向控制的精度,减少船舶的无效行驶里程。 展开更多
关键词 航向自动控制 控制系统 改进蚁群算法 路径规划
下载PDF
基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法 被引量:8
2
作者 吴雪琴 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第11期114-117,共4页
针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向... 针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析。该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的混合遗传算法(GS-PID-GA)优化。通过将真实数据比例缩小进行模型试验,并与传统控制方法进行比较,验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 混合遗传算法 无人船 智能舵自动航向控制 自适应优化
下载PDF
一种模糊自整定PD航向控制系统的设计 被引量:3
3
作者 刘晓明 鲍敏中 +1 位作者 汤天浩 刘以建 《上海海运学院学报》 北大核心 2003年第3期205-209,共5页
基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,... 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。 展开更多
关键词 航向自动控制 模糊参数自整定 计算机仿真 航向控制系统 PD控制 系统设计 自动 船舶 仿真
下载PDF
Design of robust fuzzy controller for ship course-tracking based on RBF network and backstepping approach 被引量:4
4
作者 ZHANG Song-tao REN Guang 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第3期5-10,共6页
This study presents an adaptive fuzzy neural network (FNN) control system for the ship steering autopilot. For the Norrbin ship steering mathematical model with the nonlinear and uncertain dynamic characteristics, an ... This study presents an adaptive fuzzy neural network (FNN) control system for the ship steering autopilot. For the Norrbin ship steering mathematical model with the nonlinear and uncertain dynamic characteristics, an adaptive FNN control system is designed to achieve high-precision track control via the backstepping approach. In the adaptive FNN control system, a FNN backstepping controller is a principal controller which includes a FNN estimator used to estimate the uncertainties, and a robust controller is designed to compensate the shortcoming of the FNN backstepping controller. All adaptive learning algorithms in the adaptive FNN control system are derived from the sense of Lyapunov stability analysis, so that system-tracking stability can be guaranteed in the closed-loop system. The effectiveness of the proposed adaptive FNN control system is verified by simulation results. 展开更多
关键词 fuzzy neural network ship course-tracking adaptive control backstepping approach
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部