HY2D星载北斗数据质量评估及事后精密定轨精度分析

基于海洋二号D卫星(HY2D)2021年7月7-16日(年积日Day Of Year(DOY)188-197)的星载北斗观测数据,从测量数据有效性、可见卫星数量、位置精度因子及伪距多路径效应等角度分析了数据质量,并利用其进行事后精密定轨,从相位残差、重叠弧段、轨道互比和激光检核4种手段评估了定轨结果精度.结论如下:(1)HY2D卫星接收北斗三号卫星数在4颗及以上占比约为86.66%;B1C频点多路径误差RMS(Root mean square)约为0.37 m,B2a频点约为0.18 m.(2)载波相位拟合残差RMS在6-8 mm之间;相邻轨道重叠4 h的位置差异小于2 cm,与法国CNES(Centre National d‘Etudes Spatiales)DORIS(Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite)轨道比较径向RMS优于1.9 cm.(3)用激光测距数据检核轨道精度,其星距残差的RMS约为3.24 cm.结果表明,国产星载双频北斗接收机可以完成海洋测高卫星的精密定轨指标.

HY2D卫星星载GPS数据精密定轨研究

采用HY2D卫星2021年6月1日―14日和6月19日―27日星载GNSS主、备份接收机数据,基于简化动力学定轨算法,研究了星载GPS精密定轨技术,分析了主、备份接收机性能及其定轨精度。利用主、备份星载GPS数据定轨,得到相位拟合残差RMS的平均值,分别为0.69 cm和0.82 cm。当轨道重叠4 h时,主份接收机径向差异为0.2 cm,三维位置差异为0.6 cm;备份接收机径向差异为0.3 cm,三维位置差异为1.7 cm,备份接收机结果差异稍大。用法国CNES提供的精密轨道检验主、备份接收机数据的定轨精度,发现主、备份接收机定轨结果与法国产品的径向差异平均值分别为0.8 cm和1.2 cm。用站星间高度角大于20°的全球SLR核心测站观测数据检验主、备份接收机定轨精度,其测距方向残差RMS分别为1.51 cm和2.44 cm。研究结果表明,HY2D卫星搭载的主、备份星载双频GNSS接收机都可以满足卫星径向厘米级精度的定轨需求。