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网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
被引量:
2
1
作者
李艳辉
刘畅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期522-527,共6页
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?...
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。仿真表明,最劣情况下最优的H?扰动抑制水平达到??1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的。
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关键词
航天器交会对接
系统
鲁棒H_(∞)滤波
线性矩阵不等式
网络控制系统
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职称材料
航天器交会对接用激光传感器
2
作者
伍尚慧(译)
《电光系统》
2012年第3期9-13,共5页
测量和评估与目标飞船相对位置的交会对接传感器是空间交会对接任务的一个关键组成部分,JAXA(日本宇宙开发研究机构)研发了H—Ⅱ补给移动式飞行器(HTV)用交会对接激光传感器,本文介绍了其基本设计理念和试验模型的测试结果。
关键词
航天器交会对接
导航传感器
激光器
H—Ⅱ补给移动飞行器(HTV)
交会
对接
传
感器(RVS)
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职称材料
GPS动态相对导航用于航天器交会对接的研究及其OTF解算方法
被引量:
7
3
作者
刘广军
曾纪斌
《飞行器测控学报》
2000年第2期86-93,共8页
根据GPS动态相对导航在航天器空间交会对接中应用的优势,以及航天器空间对接各阶段的不同精度要求设计了具体的动态相对导航方案;并且认为在相对导航过程中,可以进行测相整周模糊度的OTF解算,以提高交会对接测量的精度,并通...
根据GPS动态相对导航在航天器空间交会对接中应用的优势,以及航天器空间对接各阶段的不同精度要求设计了具体的动态相对导航方案;并且认为在相对导航过程中,可以进行测相整周模糊度的OTF解算,以提高交会对接测量的精度,并通过仿真计算,对结论进行了验证。
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关键词
GPS动态相对导航
航天器
空间
交会
对接
OTF解算
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职称材料
国际重要航天器交会对接记录
4
《飞行器测控学报》
2011年第S1期25-25,共1页
2011年11月3日凌晨,"天宫一号"目标飞行器与"神舟八号"飞船首次在太空成功进行了无人交会对接试验,使中国成为世界上第3个自主掌握并成功实施航天器空间交会对接技术的国家。
关键词
航天器
空间
交会
对接
飞行器
成功实施
飞船
俄罗斯
太空
目标
首次
试验
世界
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职称材料
空间微重力组合体及其控制
被引量:
3
5
作者
于绍华
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期49-54,共6页
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模...
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手,抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系,推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法,简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星(家族)系统的控制中。
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关键词
空间组合体
微重力环境
绳系卫星系统
航天器交会对接
距离速率控制算法
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职称材料
题名
网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
被引量:
2
1
作者
李艳辉
刘畅
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期522-527,共6页
基金
空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金项目(002008834000)
黑龙江省自然科学基金(F201403)
+1 种基金
黑龙江省博士后科学研究发展基金(LBH-Q13177)
东北石油大学培育基金项目(XN2014112)
文摘
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。仿真表明,最劣情况下最优的H?扰动抑制水平达到??1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的。
关键词
航天器交会对接
系统
鲁棒H_(∞)滤波
线性矩阵不等式
网络控制系统
Keywords
spacecraft rendezvous and docking system
robust H_(∞) filter
linear matrix inequality
networked control system
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器交会对接用激光传感器
2
作者
伍尚慧(译)
出处
《电光系统》
2012年第3期9-13,共5页
文摘
测量和评估与目标飞船相对位置的交会对接传感器是空间交会对接任务的一个关键组成部分,JAXA(日本宇宙开发研究机构)研发了H—Ⅱ补给移动式飞行器(HTV)用交会对接激光传感器,本文介绍了其基本设计理念和试验模型的测试结果。
关键词
航天器交会对接
导航传感器
激光器
H—Ⅱ补给移动飞行器(HTV)
交会
对接
传
感器(RVS)
Keywords
Spacecraft Rendezvous
Navigation Sensor
Laser
H-Ⅱ Transfer Vehicle(HTV)
Rendezvou
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GPS动态相对导航用于航天器交会对接的研究及其OTF解算方法
被引量:
7
3
作者
刘广军
曾纪斌
机构
郑州测绘学院
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《飞行器测控学报》
2000年第2期86-93,共8页
文摘
根据GPS动态相对导航在航天器空间交会对接中应用的优势,以及航天器空间对接各阶段的不同精度要求设计了具体的动态相对导航方案;并且认为在相对导航过程中,可以进行测相整周模糊度的OTF解算,以提高交会对接测量的精度,并通过仿真计算,对结论进行了验证。
关键词
GPS动态相对导航
航天器
空间
交会
对接
OTF解算
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
国际重要航天器交会对接记录
4
出处
《飞行器测控学报》
2011年第S1期25-25,共1页
文摘
2011年11月3日凌晨,"天宫一号"目标飞行器与"神舟八号"飞船首次在太空成功进行了无人交会对接试验,使中国成为世界上第3个自主掌握并成功实施航天器空间交会对接技术的国家。
关键词
航天器
空间
交会
对接
飞行器
成功实施
飞船
俄罗斯
太空
目标
首次
试验
世界
分类号
V217-55 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
空间微重力组合体及其控制
被引量:
3
5
作者
于绍华
机构
中国科学院国家空间科学中心
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期49-54,共6页
文摘
空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手,抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系,推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法,简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星(家族)系统的控制中。
关键词
空间组合体
微重力环境
绳系卫星系统
航天器交会对接
距离速率控制算法
Keywords
space combination
microgravity environment
tethered satellite system
rendezvous and docking
range rate control algorithm
分类号
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
李艳辉
刘畅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
2
航天器交会对接用激光传感器
伍尚慧(译)
《电光系统》
2012
0
下载PDF
职称材料
3
GPS动态相对导航用于航天器交会对接的研究及其OTF解算方法
刘广军
曾纪斌
《飞行器测控学报》
2000
7
下载PDF
职称材料
4
国际重要航天器交会对接记录
《飞行器测控学报》
2011
0
下载PDF
职称材料
5
空间微重力组合体及其控制
于绍华
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
已选择
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