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网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
被引量:
2
1
作者
李艳辉
刘畅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期522-527,共6页
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?...
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。仿真表明,最劣情况下最优的H?扰动抑制水平达到??1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的。
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关键词
航天器交会对接系统
鲁棒H_(∞)滤波
线性矩阵不等式
网络控制
系统
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职称材料
题名
网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
被引量:
2
1
作者
李艳辉
刘畅
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第4期522-527,共6页
基金
空间智能控制技术国家级重点实验室开放基金项目(002008834000)
黑龙江省自然科学基金(F201403)
+1 种基金
黑龙江省博士后科学研究发展基金(LBH-Q13177)
东北石油大学培育基金项目(XN2014112)
文摘
以航天器空间交会对接为背景,探讨了其网络环境下的鲁棒H?滤波问题。基于传统的C-W方程,重新构建网络环境下航天器交会对接系统的数学模型。选取时滞相关Lyapunov函数并结合自由权矩阵处理方法,给出网络化滤波误差系统渐近稳定且满足H?性能的充分条件,进而将滤波器的设计转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题。仿真表明,最劣情况下最优的H?扰动抑制水平达到??1.4142,得到的相对位置和速度估计误差分别为0.07与0.02,证明该算法是可行且有效的。
关键词
航天器交会对接系统
鲁棒H_(∞)滤波
线性矩阵不等式
网络控制
系统
Keywords
spacecraft rendezvous and docking system
robust H_(∞) filter
linear matrix inequality
networked control system
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络环境下航天器交会对接系统的鲁棒H_(∞)滤波
李艳辉
刘畅
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
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