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用于航天器导航的微机电系统陀螺仪通过在轨测试
1
作者 周小坤 《装备指挥技术学院学报》 2011年第1期66-66,共1页
在最近欧洲航天局地球探测卫星(CryoSat-2)的一次探测地球冰层覆盖变迁的任务中,应用其卫星的微机电系统(micro electro-mechanical system,MEMS)陀螺仪顺利通过了在轨测试。该星载MEMS陀螺仪由德国Goodrich公司研制,
关键词 微机电系统 在轨测试 陀螺仪 航天器导航 地球探测卫星 欧洲航天 MEMS 测地球
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略论航天器自主导航的技术途径 被引量:2
2
作者 刘基余 《遥测遥控》 2009年第2期1-5,共5页
航天器自主导航的现代技术途径是,在航天器上装备一台GPS信号接收机,并采用较佳的算法及其数据处理软件,将其装配在该航天器上,即可实现航天器的自主导航。文中用CHAMP卫星和SAC-C卫星于2006年4月30日的星载GPS观测数据计算表明,卫星自... 航天器自主导航的现代技术途径是,在航天器上装备一台GPS信号接收机,并采用较佳的算法及其数据处理软件,将其装配在该航天器上,即可实现航天器的自主导航。文中用CHAMP卫星和SAC-C卫星于2006年4月30日的星载GPS观测数据计算表明,卫星自主定轨的三维位置精度能够达到±1m左右。航天器自主导航的未来最佳技术途径是x射线脉冲星导航;它能够用于测定在近地空间、太阳系和银河系等飞行的航天器位置、速度、姿态和时间,实现这些航天器的全程高精度自主导航和运行管理,具有广阔的工程应用前景和军事战略意义;但是它目前还处于初期研究阶段。 展开更多
关键词 航天器自主导航 GPS信号接收机 x射线脉冲星导航
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航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法 被引量:14
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作者 朱仁璋 林彦 张磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期764-768,共5页
对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后... 对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后,即可应用四元数估算法(QUEST)确定相对姿态与相对位置.对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项.对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值.大量模拟计算结果表明,提出的测距求解算法对共面与非共面各种标志点构型普遍适用,满足最终逼近段相对状态确定要求. 展开更多
关键词 航天器交会 航天器导航辅助 计算机视觉
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X射线脉冲星脉冲到达航天器时间测量 被引量:15
4
作者 杨廷高 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期330-334,共5页
X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)的空间测量是航天器自主导航和用脉冲星钟作航天器时间标准的基础.在简要介绍地面射电观测TOA测量方法基础上,重点研究了X射线脉冲星脉冲到达时间的空间测量方法和算法.讨论了利用X射线脉冲星辐射光子到达... X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)的空间测量是航天器自主导航和用脉冲星钟作航天器时间标准的基础.在简要介绍地面射电观测TOA测量方法基础上,重点研究了X射线脉冲星脉冲到达时间的空间测量方法和算法.讨论了利用X射线脉冲星辐射光子到达时间观测,建立X射线脉冲轮廓的方法;给出了通过观测得到的X射线脉冲轮廓与标准脉冲轮廓比较,精确确定TOA的测量方法和实用算法.讨论了削弱多普勒效应对TOA测量影响的方法. 展开更多
关键词 X射线脉冲星 航天器自主导航 TOA测量
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用脉冲星钟作航天器时间标准 被引量:4
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作者 杨廷高 《时间频率学报》 CSCD 2007年第2期125-131,共7页
在介绍参考坐标系和时间标准的基础上,讨论了用脉冲星为航天器导航的时间标准问题。利用X射线脉冲星实现航天器自主导航,星载钟的任何误差都会直接影响航天器位置测量。脉冲星钟具有较高的长期频率稳定度,适合用作各类航天器的时间标准... 在介绍参考坐标系和时间标准的基础上,讨论了用脉冲星为航天器导航的时间标准问题。利用X射线脉冲星实现航天器自主导航,星载钟的任何误差都会直接影响航天器位置测量。脉冲星钟具有较高的长期频率稳定度,适合用作各类航天器的时间标准。重点讨论了时间标准误差对航天器定位的影响;给出了用脉冲星钟作航天器时间标准的物理实现方法。 展开更多
关键词 航天器自主导航 时间标准 脉冲星钟
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空间物体观测平动点轨道自主导航方法
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作者 梁菲 王奕迪 郑伟 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第2期109-116,共8页
针对地月平动点轨道航天器自主导航问题,提出一种基于空间物体观测的自主导航方法,空间物体是指运行在近地轨道的已编目目标。该方法利用航天器携带的星敏感器,测量北斗卫星相对于航天器的角信息,进而估计出最优的位置和速度。首先对星... 针对地月平动点轨道航天器自主导航问题,提出一种基于空间物体观测的自主导航方法,空间物体是指运行在近地轨道的已编目目标。该方法利用航天器携带的星敏感器,测量北斗卫星相对于航天器的角信息,进而估计出最优的位置和速度。首先对星敏感器视场、地球遮挡和太阳干扰约束进行分析,筛选了可供观测使用的北斗卫星。然后利用Fisher信息矩阵对系统进行可观性分析,在初选结果的基础上选出最优观测目标。最后,以运行在地月平动点轨道的航天器为例进行仿真。仿真结果表明,在仿真时长为20h的情况下,其定位精度可收敛至1km以下。 展开更多
关键词 地月平动点轨道 航天器自主导航 空间物体 Fisher信息矩阵
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差分VLBI在深空导航中应用接收机信号形式的选择 被引量:2
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作者 闫春生 于益农 《飞行器测控学报》 2003年第3期40-44,共5页
讨论了差分VLBI系统在深空探测中应用的几个问题,就标校接收机的带宽设计进行了分析,提出了目标接收机在应用中可能的三种信号形式,并分析了三种信号形式在深空探测中应用的可能性,验算了每种信号形式的性能,并对将来可能使用形式进行... 讨论了差分VLBI系统在深空探测中应用的几个问题,就标校接收机的带宽设计进行了分析,提出了目标接收机在应用中可能的三种信号形式,并分析了三种信号形式在深空探测中应用的可能性,验算了每种信号形式的性能,并对将来可能使用形式进行了探讨. 展开更多
关键词 航天器导航 差分VLBI系统 测量 可能性 信号形式 甚长基线干涉仪 接收机 航天测控系统
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自适应粒子滤波在紫外导航中的应用 被引量:2
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作者 宋琛 韩潮 耿建中 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期32-40,共9页
基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统,针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合产生重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,... 基于紫外敏感器的自主导航系统是典型的非线性系统,针对一般粒子滤波缺乏在线自适应调整能力等问题,文章提出了将基于正交性原理的自适应强跟踪滤波器(STF)和UKF相融合产生重要密度函数,应用于基于紫外敏感器自主导航粒子滤波器新方法,该方法通过UKF构造粒子群,对粒子群中的每一个粒子的每一个sigma点用STF进行更新,使得算法自适应。为了说明算法的有效性,结合模拟的轨道数据和测量数据进行了仿真,并与其他滤波方法的仿真结果进行了对比,结果说明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 粒子滤波 自适应滤波 紫外敏感器 自主式导航航天器
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X射线脉冲星导航标准化实践与探索 被引量:1
9
作者 彭洪江 张乐 史钰峰 《航天标准化》 2017年第2期4-8,共5页
简述脉冲星导航标准化实践顶层设计原则,从技术要求、系统校准、安装和标定测试等方面探索开展标准化工作的实践,结合脉冲星导航的技术特点和发展趋势,提出该领域标准化重点工作的建议,展望未来脉冲星导航领域标准化工作的发展。
关键词 X射线脉冲星 航天器自主导航 标准化 专利标准化
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《航天控制》选题大纲
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《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期98-98,共1页
1总体与系统技术1.1航天器动力学模型技术1.2航天器控制系统方案设计1.3系统集成与一体化设计技术2制导、导航和控制技术2.1先进的信息与控制理论及应用2.2全程复合制导技术(星光、卫星导航系统)2.3精确末制导技术2.4航天器自主导航和... 1总体与系统技术1.1航天器动力学模型技术1.2航天器控制系统方案设计1.3系统集成与一体化设计技术2制导、导航和控制技术2.1先进的信息与控制理论及应用2.2全程复合制导技术(星光、卫星导航系统)2.3精确末制导技术2.4航天器自主导航和组合导航技术2.5新型运载火箭控制系统研究2.6系统精度与毁伤效果的评估和分析2. 展开更多
关键词 航天器自主导航 航天器控制系统 航天控制 运载火箭控制系统 卫星姿态 大纲
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基于多模型自适应估计的航天器相对导航
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作者 熊凯 魏春岭 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第7期828-837,共10页
研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法,基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型,使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统.针对非线性不确定系统,分析了多模型自适应估计算法的稳定性,给... 研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法,基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型,使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统.针对非线性不确定系统,分析了多模型自适应估计算法的稳定性,给出了算法误差有界的充分条件。重点研究用于远距离航天器相对导航的MMAE算法,精确获取空间目标的相对位置,对于执行空间任务或实现航天器避碰具有重要意义.为了改善导航系统的可观度,采取双视线测量目标跟踪策略.以基于双视线矢量测量的空间目标相对导航问题为例,对扩展卡尔曼滤波(EKF),非线性鲁棒卡尔曼滤波(NRF)和MMAE算法进行了对比研究,结果表明,系统中存在未知干扰的情况下,所设计的MMAE算法具有优于传统EKF和NRF的性能. 展开更多
关键词 多模型自适应估计 鲁棒卡尔曼滤波 航天器相对导航
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基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动 被引量:1
12
作者 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期15-17,共3页
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿... 经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化.建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性. 展开更多
关键词 RODRIGUES参数 陀螺体 自适应控制 Lyapunov定理 航天器导航 Euler参数
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关于脉冲星脉冲到达时间转换方程 被引量:1
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作者 杨廷高 《时间频率学报》 CSCD 2009年第2期154-159,共6页
较详细地介绍了脉冲星脉冲到达时间(TOA)转换方程,讨论了脉冲星TOA转换方程在航天器导航算法中的具体应用问题。同时,对导航用的脉冲星脉冲TOA转换方程与地面射电计时观测用的脉冲星脉冲TOA转换方程进行了比较研究。
关键词 脉冲星 航天器导航 TOA转换方程
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《电讯技术》专题资料《美国深空网通信链路设计手册》题要(十三)
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《电讯技术》 北大核心 2009年第9期32-32,共1页
301分册天线波束覆盖及几何分布(吴康译) 本手册讲述了支持深空远程通信的深空网(DSN)所提供的几何分布及监视范围,介绍了航天器导航所需的深空网地面站坐标,并确定了地面站相对于地球表面其它点的位置。文中给出了覆盖图,显示... 301分册天线波束覆盖及几何分布(吴康译) 本手册讲述了支持深空远程通信的深空网(DSN)所提供的几何分布及监视范围,介绍了航天器导航所需的深空网地面站坐标,并确定了地面站相对于地球表面其它点的位置。文中给出了覆盖图,显示选定的天线站组合对选定高度上的航天器的覆盖区和非覆盖区,还介绍了地平线遮挡,因此能够预计地形遮挡的影响。 展开更多
关键词 设计手册 深空网 《电讯技术》 通信链路 航天器导航 美国 专题 几何分布
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《中国空间科学技术》第32卷(2012年)总目次
15
《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期I0001-I0007,共7页
关键词 中国空间科学技术 征稿简则 航天器自主导航 目次
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基于△DOR信号的高精度VLBI技术 被引量:32
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作者 吴伟仁 王广利 +2 位作者 节德刚 张秀忠 蒋栋荣 《中国科学:信息科学》 CSCD 2013年第2期185-196,共12页
在嫦娥二号(CE-2)工程中,我国首次开展了X波段?DOR测量实验,获取了?DOR信号的VLBI时延数据,并用于精密定轨.本文给出了CE-2中?DOR信号的VLBI测量与数据处理方法,结合我国VLBI测量系统对时延数据进行了误差分析及精密定轨分析.结果表明:?... 在嫦娥二号(CE-2)工程中,我国首次开展了X波段?DOR测量实验,获取了?DOR信号的VLBI时延数据,并用于精密定轨.本文给出了CE-2中?DOR信号的VLBI测量与数据处理方法,结合我国VLBI测量系统对时延数据进行了误差分析及精密定轨分析.结果表明:?DOR信号的VLBI时延精度优于0.5 ns,比利用S波段信标的测量精度提高约一个数量级.本研究成果为后续的月球及深空探测高精度测定轨提供了重要的技术手段. 展开更多
关键词 嫦娥二号 VLBI技术 △DOR测量 误差分析 航天器导航设备 信号处理
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Navigation using binary pulsars 被引量:3
17
作者 HUANG LiangWei LIANG Bin +1 位作者 ZHANG Tao ZHANG CaiHong 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第3期527-539,共13页
The issue of navigation using binary pulsars is investigated in this paper.We show how the effect of the binary motion is incorporated in the navigation measurement equation.Necessary reference systems and time scales... The issue of navigation using binary pulsars is investigated in this paper.We show how the effect of the binary motion is incorporated in the navigation measurement equation.Necessary reference systems and time scales are introduced and the transformation between different time scales is derived.Based mainly on Damour and Deruelle's binary model and the TEMPO2 software,the timing model resolving the time delay from emission to arrival is established with the solar system,interstellar and binary system delays included,which retains all the terms exceeding 1 ns.The navigation measurement equation is thus built and the parameters needed are listed.A comparison is made between Sheikh's measurement equation and that in this paper.It is found that it is not necessary to introduce a fictitious SSB arrival time as Sheikh does.Near-Earth navigation for the Keplerian orbit in the case of observing one pulsar is investigated.The uncertainties of the orbit parameters are derived using the least square fitting method,which reveals that observing one pulsar enables one to navigate near-Earth spacecraft. 展开更多
关键词 航天器导航 脉冲星 二进制 测量方程 时间尺度 时序模型 轨道参数 TEMPO
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New high-accuracy spacecraft VLBI tracking using high data-rate signal:A demonstration with Chang'E-3 被引量:2
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作者 ZHOU Huan XU DeZhen +2 位作者 CHEN ShaoWu LI HaiTao DONG GuangLiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期558-564,共7页
As the scientific data volume in deep-space exploration rapidly grows,spacecraft heavily relies on high data-rate signals that span several megahertz to transmit data back to Earth.Employing high data-rate signals for... As the scientific data volume in deep-space exploration rapidly grows,spacecraft heavily relies on high data-rate signals that span several megahertz to transmit data back to Earth.Employing high data-rate signals for high-accuracy radiometric interferometry can simultaneously deal with data transmission and spacecraft navigation.We demonstrate very long baseline interferometry(VLBI)tracking of the Chang’E-3 lander and rover to determine their relative lunar-surface position using downlink high data-rate signals.A new method based on the VLBI phase-referencing technique is proposed to obtain the differential phase delay,which is much more accurate than the differential group delay acquired by conventional VLBI approaches.The systemic errors among different signal channels have been well calibrated using the new method.The data from the Chang’E-3mission were then processed,and meter-level accuracy positions of the rover with respect to the lander have been obtained.This demonstration shows the feasibility of high-accuracy radiometric interferometry using high data-rate signals.The method proposed in this paper can also be applied to future deep-space navigation. 展开更多
关键词 航天器导航 信号跟踪 VLBI 高精度 数据率 示范 位置跟踪 相位延迟
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