航天机电伺服系统产品系列化产品化技术研究

本文通过对航天机电伺服系统产品的系列化和产品化分析,开展了航天机电伺服系统的系列化、产品化体系研究,完成了机电伺服产品型谱建设、多角度多维度货架平台研究与建设、通用产品式组件的通用设计准则研究与建设,以及产品综合试验方法与平台建设;便于进一步提高航天机电伺服系统产品的系列化和产品化进程,同时便于跨领域产品应用拓展。通过关键技术研究和实际应用技术研究,以产品、专业为主线对设计、工艺、生产、试验进行产研一体化的整合,以快速提高研发能力和产品配套能力、缩短研制周期和提高成熟度为目的,大大提高航天机电伺服产品的研制进程和产品质量一致性。

机电伺服系统改进级联ADRC控制方法

针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能。仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能。