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图像信息反馈的目标航天器跟踪控制方法 被引量:2
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作者 聂涛 张世杰 +1 位作者 赵亚飞 曾占魁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期829-838,共10页
定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差,并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环,提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律,在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上,给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在... 定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差,并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环,提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律,在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上,给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在像平面中的视觉特征误差量,避免了视觉相机内参数标定和目标航天器位姿信息求解等过程,简化了服务航天器的系统配置,同时控制器增益切换实现对测量误差、推力器偏差、转动惯量偏差以及干扰力矩等多种不确定性因素进行补偿,提高了跟踪控制系统稳定性及抗干扰性能。最后,基于Lyapunov稳定性理论给出控制器参数估算方法,并理论分析了增益切换PD控制律的收敛性,数学仿真表明该控制律能够对复杂机动目标以及考虑多种不确定性因素等情况进行快速跟踪,校验了视觉跟踪控制策略的有效性及对多类型不确定性的鲁棒性。 展开更多
关键词 航天跟踪控制 图像信息 PD控制 增益切换 开关函数
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基于图像轮廓检测的航天器目标跟踪控制系统设计 被引量:1
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作者 许靖添 《计算机测量与控制》 2021年第2期67-70,97,共5页
目前研究的航天器目标跟踪控制系统控制有效率低,追踪图像与实际目标不同,准确率低;基于图像轮廓检测设计了一种新的航天器目标跟踪控制系统,根据系统硬件的不同性能与结构进行模块式划分,同时将图像轮廓检测数据准则添加入中心管理系统... 目前研究的航天器目标跟踪控制系统控制有效率低,追踪图像与实际目标不同,准确率低;基于图像轮廓检测设计了一种新的航天器目标跟踪控制系统,根据系统硬件的不同性能与结构进行模块式划分,同时将图像轮廓检测数据准则添加入中心管理系统中,时刻保证数据的检测安全系数处于系统操作允许范围内;调整原有的软件结构状态,采集航天器轮廓图像并提取轮廓信息,选用适当的图像轮廓检测阈值,集中检验跟踪目标的运动方向,调控方向数据,以此降低图像的像素变化程度,得到准确的航天器目标跟踪控制结果;实验结果表明基于图像轮廓检测的航天器目标跟踪控制系统控制有效率达到了84%,跟踪目标更加准确。 展开更多
关键词 图像轮廓 轮廓检测 航天跟踪 目标跟踪 跟踪控制
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新型航天测量船“A.H.比留金”号
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作者 Б.п.阿尔达赛夫 ю.и.拉沙切夫 应明华 《船舶》 北大核心 1993年第6期10-14,共5页
本文简要而又完整地介绍了独联体建造的新型航天测量船.“A.H.比留金”号,设计思想有新意,采用的技术比较先进,对我国研制同类性质的船舶有很大参考价值.
关键词 航天跟踪测量 航体主尺度 测量船
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先进的模块化跟踪器:一个实时的电视跟踪器
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作者 PHILIPD.HILL THOMASR.WALSH +1 位作者 张光明 苏增立 《飞行器测控技术》 1996年第2期81-92,共12页
本文叙述先进的模块化跟踪器(AMT),一个可以实时跟踪诸如运载火箭、卫星等目标的电视跟踪器。AMT是美国空军菲力浦实验室为捕获、跟踪、瞄准(ATP)实验而自行开发的一个项目。它采用了DATACUBE公司并行流水式图象处理硬件和图象流软件... 本文叙述先进的模块化跟踪器(AMT),一个可以实时跟踪诸如运载火箭、卫星等目标的电视跟踪器。AMT是美国空军菲力浦实验室为捕获、跟踪、瞄准(ATP)实验而自行开发的一个项目。它采用了DATACUBE公司并行流水式图象处理硬件和图象流软件。目前的AMT版本使用:DATACUBE公司的MAXVIDEO-20、MAXSCAN和MLA860板。AMT可同时对二个不同的视频输入进行行星、边缘和相关跟踪,并可实时进行输入图象的视频转换、实时直方图计算及图象的处理。AMT具有自动捕获跟踪目标,自动调节阈值和波门大小的能力,它可用于任何地基、空基和天基等需要自动跟踪的应用场合。 展开更多
关键词 电视跟踪 模块化跟踪 设计 AMT 传感器 计算机软件 航天跟踪
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载人航天飞行历史回顾连载(十一)
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作者 王爱华 《载人航天信息》 2005年第3期39-44,共6页
1973年5月14日“天空实验室”空间站发射,随后有3个“阿波罗”航天员乘组分别进驻该站,并各在那里生活和工作了28d、59d和84d。“天空实验室”是人类的足智多谋战胜在当初看来似乎不可避免的技术灾难的一个辉煌例子。至1974年2月8日... 1973年5月14日“天空实验室”空间站发射,随后有3个“阿波罗”航天员乘组分别进驻该站,并各在那里生活和工作了28d、59d和84d。“天空实验室”是人类的足智多谋战胜在当初看来似乎不可避免的技术灾难的一个辉煌例子。至1974年2月8日第三批乘组溅落,美国已证明其航天员不仅能几乎无限期地在太空生活和工作,而且能更换坏了的设备,临时提供的修理达到的程度是航天飞行开始时认为绝不可能的。 展开更多
关键词 载人航天飞行历史 “天空实验室”空间站 设备修理 航天跟踪
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测量船工况智能设计策略 被引量:1
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作者 倪晓秋 黄凯 白小舒 《飞行器测控学报》 2008年第5期18-22,共5页
针对以往海上测控方案中测量船工况设计存在的不足及后续测控工作的需要,以测量船工作弧段要求及历史数据为前提,以天线增益、航线保障等多个约束条件为设计要素,结合设计流水线、知识表达、模糊综合评估、遗传算法等多种设计方法,... 针对以往海上测控方案中测量船工况设计存在的不足及后续测控工作的需要,以测量船工作弧段要求及历史数据为前提,以天线增益、航线保障等多个约束条件为设计要素,结合设计流水线、知识表达、模糊综合评估、遗传算法等多种设计方法,提出了一种智能化的测量船工况设计策略。 展开更多
关键词 测量工况设计 模糊综合评判 航天跟踪 遗传算法 知识表达
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NASA的先进地面站结构
7
作者 D.Zillig T.Benjamin +1 位作者 李平 张纪生 《飞行器测控技术》 1996年第3期34-45,共12页
本文描述了用于NASA地面网(GN)的一种新型地面站结构。试结构充分利用正在出现的各种新技术,显著地减小了体积、操作复杂性、操作和维护费用。此结构以空间通信先进系统计划办公室负责研制的新接收机为基础,可以在同一电子系统中综合... 本文描述了用于NASA地面网(GN)的一种新型地面站结构。试结构充分利用正在出现的各种新技术,显著地减小了体积、操作复杂性、操作和维护费用。此结构以空间通信先进系统计划办公室负责研制的新接收机为基础,可以在同一电子系统中综合进地面网和天基网的两种工作模式。通过软件以及电耦合器件(CCD)技术,使其具有极强的重组配能力,具备多种工作模式。而且,功能高度模块化,可根据任务任意选用,最终的系统包括先进的射频、数字和远控技术,能为大量NASA的通信和跟踪任务带来巨大的性能改善和操作及成本的降低。 展开更多
关键词 NASA 地面站 设计 接收机 天基网 电耦合器件 航天跟踪与数据网
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基于漏斗策略的航天器高精度姿态控制器设计 被引量:2
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作者 黄元 魏春岭 +1 位作者 严晗 郝仁剑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1543-1549,共7页
针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析... 针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析,结果表明如果姿态控制误差初值位于根据性能需求设计的漏斗区域内,则在后续任意时刻跟踪误差将始终位于该动态性能漏斗中.在此基础上,考虑到实际工程应用中航天器系统控制信号的有界性需求,给出性能漏斗的优化设计方法,从而保证在输入幅值约束下控制系统的动态性能.最后通过数值仿真验证了所提出航天器姿态漏斗控制策略设计方法及理论分析结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 航天器姿态跟踪控制 漏斗控制策略 预设误差性能 输入幅值约束 扩张状态观测器 扰动抑制
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二十一世纪的一支新军 天军的崛起
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作者 陈立学 《太空探索》 2003年第9期28-29,共2页
随着航天技术的飞速发展,其卫星信息侦察、跟踪监察、制导导航及航天兵器的广范应用,促使一支新型的作战部队--天军应运而生.
关键词 航天技术 “天军” 航天兵器 卫星制导 美国 俄罗斯 航天发射部队 航天测量跟踪管理部队 航天 气象预报
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New high-accuracy spacecraft VLBI tracking using high data-rate signal:A demonstration with Chang'E-3 被引量:2
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作者 ZHOU Huan XU DeZhen +2 位作者 CHEN ShaoWu LI HaiTao DONG GuangLiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期558-564,共7页
As the scientific data volume in deep-space exploration rapidly grows,spacecraft heavily relies on high data-rate signals that span several megahertz to transmit data back to Earth.Employing high data-rate signals for... As the scientific data volume in deep-space exploration rapidly grows,spacecraft heavily relies on high data-rate signals that span several megahertz to transmit data back to Earth.Employing high data-rate signals for high-accuracy radiometric interferometry can simultaneously deal with data transmission and spacecraft navigation.We demonstrate very long baseline interferometry(VLBI)tracking of the Chang’E-3 lander and rover to determine their relative lunar-surface position using downlink high data-rate signals.A new method based on the VLBI phase-referencing technique is proposed to obtain the differential phase delay,which is much more accurate than the differential group delay acquired by conventional VLBI approaches.The systemic errors among different signal channels have been well calibrated using the new method.The data from the Chang’E-3mission were then processed,and meter-level accuracy positions of the rover with respect to the lander have been obtained.This demonstration shows the feasibility of high-accuracy radiometric interferometry using high data-rate signals.The method proposed in this paper can also be applied to future deep-space navigation. 展开更多
关键词 spacecraft VLBI tracking high data-rate signal differential phase delay Chang'E-3 deep-space navigation
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