无控制条件下机载LiDAR航带拟稳平差方法

针对无控制条件下机载LiDAR测区数据在平差过程中,由于受平差基准选取因素的影响,或难以补偿因POS系统导致的系统偏差,或容易造成误差累积的问题,提出了一种机载LiDAR航带拟稳平差方法;首先介绍了航带平差方法采用的航带形变模型,然后提出了航带拟稳平差模型,并推导了航带拟稳平差约束条件,同时可根据测区实际情况调整拟稳基准权值;最后利用该模型进行机载LiDAR航带平差;实验表明,该方法能够在无控制条件下有效减弱或消除机载LiDAR数据的系统误差,同时抑制航带平差过程中累积误差的产生,从而提高点云数据的质量和精度。