基于改进ORB算法的航拍图像匹配

基于特征点的图像匹配方法是无人机航拍图像匹配中最为重要的一类算法。针对常用航拍图像匹配算法效率较低、鲁棒性较差等问题,提出一种改进ORB算法。首先构建高斯尺度空间,然后使用FAST算法检测特征点,再利用三元组算法构建二进制描述符,最后借助Opencv库中的BFMatcher()函数完成匹配。经实验表明:与原ORB算法相比,正确匹配率提高10%左右,运行效率提高大约17%,可适用于对稳定性和效率要求较高的航拍场景中。

基于ORB+GMS算法的航拍图像匹配方法的研究

ORB算法匹配效率较高、鲁棒性较好,网格运动统计算法可保留更多内点,故结合使用ORB和网格运动统计算法并在航拍图像上验证匹配效果。经实验证明:与ORB+RANSAC算法相比,执行效率提高0.2 s左右,内点比约提高11%,内点数量大幅度增加,所提算法可应用在对效率、稳定性和内点数量要求较高的航拍场景。