航拍巡线低照度彩色图像增强与电力小部件检测

由于照明、逆光拍摄和复杂背景等因素导致航拍巡线图像经常出现低照度、照明不均匀、细节丢失等问题,严重影响目标检测可靠性,同时对于电力小部件及其缺陷识别影响尤为严重.基于航拍巡线图像特征,引入同态滤波算法增强亮度分量,保持色调和饱和度分量不变,从而实现彩色图像增强.进而利用YOLOv3算法对增强前后图像进行小部件(线夹)检测,识别率由71.1%提高至98.8%,识别精度指标也有较大提升.