航拍无人机电力工程选址选线定位测量技术应用

近年来随着中国卫星遥感及无人机航拍技术的发展和进步,无人机技术已经成为了一个备受关注的领域。无人机技术的应用范围越来越广泛,其成本低、易操纵,具有高度灵活性,能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务,从军事到民用,从航拍到物流,无人机技术已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。本文通过对电力工程施工山区电力线路选址选线的航拍定位测量、无人机航拍图像的选用和山地施工应用的介绍,总结航拍无人机测量技术的特点和后期发展的方向,为今后类似工程提供有利的指导与参考。

一种基于航拍无人机的高桥墩偏位检测方法

为解决高桥墩偏位人工检测难问题,提出了基于航拍无人机的高桥墩偏位检测方法。采用航拍无人机拍摄图片,经处理后导入Matlab程序,求出高桥墩中轴线方程,得到偏位角度,结合工程案例,验证了该方法的可行性。

小型航拍无人机的操作技法与注意事项

近年来,各类型的小型航拍无人机在生活中无处不在,各类新闻媒体使用无人机拍摄的频率也在迅速普及。网络各种航拍照片,视频作品层出不穷。所以,初学者如何快速掌握航拍无人机,如何拍摄到震撼大片,这需要航拍初学者掌握更多的知识、技法和飞行胆略。

基于4G网络的航拍无人机

本文探索一款基于4G网络的航拍无人机。目前网络传输速度最快的为4G网络,通过对互联网直播平台的应用开发,可以实现最小时间延迟的无人机图像信号实时传输。RTMP编码器将视频信号编码推流发送到网络,实现网络实时传输。

航拍无人机在浮标法流量测验中的研究和应用

应用航拍无人机的自动跟踪、视频和照片拍摄、卫星定位、时间显示、地形测量等拍摄水面浮标照片,结合图像软件处理图片,取得起点距和历时,借助无人机搭载超声波测深仪实测河道断面面积,计算出河道断面流量。使得浮标法流量测验不受地域、流量测验条件限制,实现浮标法流量测验的高效、准确、便利。

航拍无人机的“秘密”

科学技术飞速发展,航拍无人机离我们的生活越来越近,已经渗透到影片制作、城市管理、消防救援等诸多领域。本文将用通俗易懂的语言对航拍无人机的组成系统、行业应用和未来展望进行简要分析。

一种四旋翼航拍无人机的设计

普通的航拍无人机通常采用机载遥感设备获取信息,然后地面接收设备接收图像信息并进行整合处理,这样的方法可能会出现信息接收与传输不同步的现象,容易导致效率低下。针对这种情况,我们设计了一种新型的航拍无人机。

一种小型四旋翼航拍无人机技术与实现

依据2015-2020年中国无人机行业研究分析及市场前景预测报告,航拍及娱乐、农林、安防、电力四大领域是无人机市场的重点细分领域。本文以四旋翼航拍无人机相关技术为研究重点,提出了一套完整的小型四旋翼航拍无人机设计方案。经飞行航拍实验结果表明,航拍无人机飞行图传稳定,PC端实时采集图像视频及飞行数据,可应用于无人机实验室的航拍无人机教学科研。

浅析航拍无人机飞行器的无线充电问题

随着实用型无人机飞行器技术的发展,越来越多的航拍飞行器普及大众,无论是小型的飞行玩具、大规模的夜空灯编程(3D表演秀航拍飞行器),还是比较昂贵的航拍飞行器。制约这些飞行设备发展的主要是其电池的待机能力,以及烦琐的充电准备。

改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法

针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题,提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络,特征图注意力生成器融合处理不同尺度目标更重要的特征,权重学习模块自适应地调节对不同尺度目标特征的学习,该网络可增强在目标尺度多样下的辨识度从而降低目标漏检。设计一种并行选择性注意力机制(PSAM)添加到特征提取网络中,该模块通过动态融合空间信息和通道信息,加强特征的表达获得更优质的特征图,提高网络对相似目标的区分能力以减少误检。使用Soft-NMS代替YOLOv5中采用的非极大值抑制(NMS)以改善目标聚集场景下的漏检、误检。实验结果表明,改进算法在VisDrone数据集上检测精度达到37.79%,相比于YOLOv5s算法精度提高了5.59个百分点,改进后的算法可以更好地应用于无人机航拍图像目标检测中。

基于YOLOv5的无人机航拍改进目标检测算法Dy-YOLO

由于无人机航拍具有场景复杂多样,目标尺度变化剧烈,高速低空运动模糊等诸多特性,给目标检测带来了很大的挑战。针对无人机航拍目标检测效果不佳的问题,提出了Dy-YOLO模型,在YOLOv5的基础上引入Dynamic Head注意力,从尺度感知、空间位置、多任务3个角度探索具有注意力机制的预测头潜力;设计了C3-DCN结构和Dynamic Head注意力相互配合增强特征提取能力;此外,还使用SimOTA标签分配方式来弥补小样本的损失,并使用CARAFE(content-aware resssembly of features)上采样算子,有效增强了不同卷积特征图的融合效果。在VisDrone2019测试集上,Dy-YOLO检测的平均均值精度达到了38.2%,较基线方法YOLOv5提高了7.1%,同时与主流的检测方法相比也取得更高的检测精度。结果表明,Dy-YOLO算法对于无人机航拍检测任务具有较好的性能。

基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测算法

针对无人机航拍视角下图像目标特征尺寸小且存在背景复杂、分布密集的问题,提出了一种基于YOLOv5的轻量化无人机航拍小目标检测改进算法GA-YOLO。该算法改进了Mosaic数据增强方法和网络整体结构,并增加了微小物体检测头,同时设计了轻量化的全局注意力模块和并行结构的空间通道注意力机制模块,提高了网络的全局特征提取能力和训练过程中卷积通道之间的竞争和合作关系。以4.0版本的YOLOv5s为基准,在公开无人机航拍数据集Vis Drone2019-DET上实验,结果表明,改进后的模型相较于原模型,参数量下降了48%,计算量下降了26%,而m AP@0.5提高了4.9个百分点,m AP@0.5:0.95提高了3.3个百分点,有效地提高了无人机空中视角下对密集型小目标的检测能力。

基于改进YOLOv5s的无人机航拍视频中道路异常目标检测算法

在使用无人机进行机动车道行人与非机动车检测过程中,发现目标检测精度低、效果差的问题。为解决这些问题,提出一种针对无人机的行人与非机动车检测算法YOLOv5sP2S。首先,基于原有的PAFPN特征融合方案,将YOLOv5s模型的Neck部分进行扩展,并增加专门针对小目标的检测层;然后,在预测部分添加小目标检测头,对小目标检测层输出特征图进行预测;最后,将YOLOv5s的定位损失函数改进为SIOU,提高检测精度和锚框的回归效率。实验结果表明,与YOLOv5s模型相比,YOLOv5s-P2S的平均精度均值mAP50提高了0.05,参数量仅增加0.2M。YOLOv5s-P2S能够满足无人机视角的行人与非机动车目标检测的准确性和实时性要求。

人工智能技术助力高校无人机航拍教学

近年来,随着无人机的小型化以及飞行控制技术的快速发展,无人机摄影摄像得到一定范围的应用,高校无人机航拍课程也受到大学生的欢迎。但是囿于无人机航拍设备相对昂贵和实验实训的要求较高等因素,无人机航拍课程未能大规模地在高校相关专业推广普及。

无人机航拍视频码率控制算法优化

高效率视频编码(HEVC)在实际应用中很难满足无人机航拍领域的需求。针对此问题,提出一种基于缓冲区状态及视频显著性的码率控制算法。对预处理后的帧进行颜色、纹理特征提取,并采用log-Gabor滤波器对其进行特征滤波,得到当前帧的显著图;计算每帧和每个最小单元(CTU)的显著性权重;以帧的显著性权重和缓冲区状态指导帧层比特分配,以CTU的显著性权重指导CTU层比特分配。实验结果表明,提出的算法可以在缓冲区维持在一个平稳状态的前提下,提高0.61 dB视频显著区域的峰值信噪比,更适用于无人机航拍的场景。

无人机航拍在人影作业点风险评估中的应用

为增加人影火箭点作业安全射界范围的探测手段,利用无人机对广东省15个人影火箭作业点进行探测,并尝试建立一套基于无人机航拍的人影火箭作业点风险评估方法,结果表明:无人机航拍技术可以很好地辅助人影火箭作业点风险评估工作。尽量选择能见度较好的晴朗天气开展拍摄工作,拍摄过程中,建议无人机平稳飞行高度保持在100~200m。为保证图像及视频的清晰度,建议录制过程中保持匀速飞行。经过评估,全省15个人影作业点综合风险评估情况可分为4类:评估点均为低风险、评估点风险等级为低风险和中低风险的占比达到60%以上、评估点在各类风险等级中的占比较均匀、评估点风险等级为中高风险和高风险的占比达到40%以上。

电视节目中无人机航拍镜头的艺术表现力研究

本文研究了电视节目中无人机航拍镜头的艺术表现力。文章首先介绍了无人机航拍镜头在电视节目制作中的重要性,然后从创造视觉冲击力、捕捉细节与呈现故事情节、呈现自然与人类建筑的融合三个方面探讨了无人机航拍镜头的艺术表现力。最后,文章列举了无人机航拍镜头在新闻报道、纪录片、综艺娱乐、广告和体育类节目中的应用实例,表明无人机航拍技术为电视节目制作带来了更多的创新和可能性。

无人机航拍技术在测绘工程测量中的应用

当前无人机航拍技术已经非常成熟,逐渐成为一种高效、灵活且经济的测绘测量方法,该技术在无人机上搭载相机、LiDAR等传感器和设备,来提取多角度、高分辨率的影像采集和地面数据,再利用计算机视觉、遥感技术或地理信息系统(GIS)等工具,对大规模、高精度的航拍数据进行快速、准确的处理和分析,充分满足了城市规划、土地利用、环境监测、资源调查等领域的需求。由此可见,无人机航拍技术在测绘工程测量中有着重要的实用价值,必将吸引到越来越多的研究者和工程实践者的关注和投入。

试论无人机航拍技术在测绘工程测量中的应用

无人机航拍技术主要是利用无线遥控技术对飞行设备加以控制,巡航拍摄、施工区域或者施工主体全面收集基本的数据信息,利用无线电传输到处理终端,基于无人机技术的创新和改进,该项技术在工程测量测绘中得到了广泛的重视,除了可以提升工程测量难度之外,还可以抑制不良因素对测量造成的影响,从根本上缩减测量时间,提升测量工作质量,获取准确的数据,从根本上推动工程测量工作稳定开展。

无人机航拍在新闻摄影中的应用研究

在开展新闻采访工作的过程中,新闻摄影扮演着重要的角色,对于提升新闻工作质量而言,有着重要的影响。新闻摄影受到天气的影响较大,会影响到采访现场的拍摄效果,也会对新闻画面的质量产生不利的影响。无人机航拍技术的运用能够有效地提升新闻摄影的质量,并且在采访活动中,摄影师可以根据自身的实际情况,选择不同的机位,保证新闻摄影拍摄工作得到有效开展。本文探讨了无人机航拍在新闻摄影中的应用方式、方法,对新闻摄影工作进行优化,从而保证摄影工作有更高的效率及质量。本文就无人机航拍运用于新闻摄影中的问题进行了探索分析,把握无人机摄影的优势,使其在新闻摄影中的应用效果、质量得到针对性的提升。