江西无人直升机航空应急测绘系统运行设计

江西无人直升机航空应急测绘系统为国家应急测绘保障能力建设南昌基地的重要建设内容,如何保障系统的高效运行,是系统建设的关键。论文对系统工作流程、转场、能力集成、运行方式、平战结合等方面进行了设计,以保障江西无人直升机航空应急测绘系统的高效运行。

主被动多传感器组合的宽角成像系统设计与实验

按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。

无人机载主被动航摄系统集成检校及飞行试验

针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。