基于PLC控制的航空碳-碳复合材料X射线数字成像检测装置的设计与研发

航空碳—碳复合材料X射线数字成像检测装置是供航空制造业中小型关键复合材料零部件X射线检测的设备。依据被检测产品的特点,该装置设计有前后、左右、上下六个自由度,可实现旋转、倾斜等运动形式。其传动系统采用步进电机和伺服电机驱动;谐波减速机、蜗杆减速机减速;滚动轴承支承、滚动直线导轨导向;滚珠丝杠、齿轮传动的方式。控制系统采用模块化结构的PLC控制,完成具体的运动执行控制。速度调节范围为0.1～3.0m/min,定位误差≤0.2mm,电机联动误差≤1ms(一个PLC程序扫描周期),根据被检工件的检测要求实现了实时多角度、全位置X射线数字成像检测。