基于T/S-SAS的多无人机四维协同攻击航线生成

针对多无人机攻击目标时间协同以及飞行航线空间协同问题,提出基于时间与空间双协同稀疏A*搜索(T/S-SAS)算法的多无人机四维协同攻击航线生成算法。改进飞行扩展节点模型,设计基于并发扩展的算法结构,建立时间协同代价计算模型与多机防碰撞约束模型,并开展仿真研究。研究结果表明:所提算法能够增强无人机攻击航线的规划效率、减少不同无人机抵达目标的协同攻击时间极差、解决不同无人机之间的空间防碰撞问题;该算法使多无人机协同攻击航线满足时间/空间约束,提升了多无人机协同时间打击性能及飞行路线空间协同性能,提高无人机协同作战效率与作战能力。

船舶航线生成研究

基于减轻船舶驾驶航线绘制劳动强度,克服绘制过程中人为主观因素影响的考虑,引进了蚁群计算法自动生成船舶航线研究问题。利用电子海图、阐述更好信息、搜寻策略、划分网络、选取航线、不航航和算法流程的具体做法。案例验证证明:船舶航线生成运用蚁群计算法具有准确和时效性。该研究实现了运用专家的搜寻策略思维下的船舶航行航线绘制的自动化,为制定船舶航线的高效、安全提供了理论依据。

蚁群算法和遗传算法结合的航线生成

为在设计航线时获取最优航线,研究蚁群算法与遗传算法相结合的航线生成方法,讨论海图信息离散化、蚁群搜索产生航线初始种群、遗传优化获取最优航线等问题。介绍海图信息网格结构及网格属性计算方法,蚁群搜索航线的策略及信息素的更新,遗传优化航线的各种操作方法,航线辅助生成系统的功能,验证方法的可行性和模型的准确性。

基于改进Dijkstra算法的运输机航线生成

比较几种常见的航线算法,在航线设计中引入了改进的Dijkstra算法,以保证快速生成的航线能符合运输机飞行性能和交通管制的要求。实践证明,通过使用改进后的Dijkstra算法建立数学模型,本质上是对所有的航段进行过滤,使最后生成的航线满足需求。

基于蚁群算法的航线自动生成研究

为了减轻航海人员制定航线的繁复劳动,减少航线制定时的个人主观性,基于蚁群算法进行航线自动生成研究。以电子海图为基础,论述了网格划分、搜索策略、信息更新、航线选优、航线平滑、计算流程等相关问题和具体做法,通过示例证明了蚁群算法用于航线自动生成的可行性。该法不仅实现了航线制定的自动化,而且可以在相关搜索策略中运用专家的思想,增加航线制定的科学性,提高航行的安全性。

基于长江电子航道图的航线动态生成算法及实现

此文基于长江电子航道图提出了一种船舶航线动态生成的算法。通过缩小搜索区,对可能影响航线设计的碍航区进行提取,建立缓冲区,采用逆序法自动搜索出最短航线,并根据船舶位置的不断变化,动态更新部分航路点。该算法在VC++环境下进行试验,结果表明该算法能够高效生成最短航线。

基于蚁群优化算法的无人船艇航线自动生成及路径规划

随着船舶智能化的不断发展,无人船艇逐渐被应用于扫海作业,其航线自动生成技术和路径规划研究具有十分重要的意义。通过介绍蚁群优化算法与标准A星算法,设计无人船航线自动生成框架和基于蚁群优化算法的最佳路径捜索流程,分析了航线的自动生成与考虑回转性能、风浪阻力和气动阻力和海流影响的路径规划,基于蚁群优化算法的最佳路径捜索流程自动生成的航线,能够符合航线设计要求;回转性能改进算法对真实海图上进行路径规划,回转次数和路径长度优化效果明显;不同的气动阻力连接权值对路径规划结果影响极大,CFD方法得到的参数准确无误,能够用于无人船气动阻力权值分析;考虑风浪增阻、气动阻力和回转性能影响的路径规划合理,基本实现顺风航行。

基于Hough变换的无人机航线自动生成

无人机低空摄影测量是一种获取空间数据的重要方式,其低成本、高效率、操作灵活、对天气条件依赖较小的优点,在地形图测绘和人难以到达地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。本文主要围绕无人机飞行结束后,对摄影像片的数据预处理工作进行展开,以像片航线自动生成作为入手点,创新性地提出了利用Hough变换检验直线的原理对无人机航线进行规划,通过试验数据的验证,证明完全能够实现航线的自动生成。在像片数据量较大的实际生产工作中,能够快速实现航线的自动生成,大大提高工作效率,十分具有实际意义。

无人船艇航线自动生成研究现状及展望

针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法。

蚁群搜索与遗传优化结合的航线自动生成

本文研究航线自动生成问题,介绍了海图网格的设置和网格的属性结构,讨论了网格属性的计算方法、模型,论述了蚁群搜索的策略,遗传优化的方法和航线性能计算模型,航线平滑的方法和模型,用示例验证了方法的可行性和模型的准确性.

面向雷达兵指挥推演的想定生成系统设计与实现

针对雷达兵指挥推演训练想定制作效率低下、操作复杂等问题,根据想定制作过程和全流程管理要求,对雷达兵指挥推演想定生成系统的组成结构、功能模块、主要流程进行了设计,给出了系统关键技术的实现.实际应用表明,该系统实现了基于战场环境的可视化航迹生成和基于模板的想定情况设置;利用该系统进行雷达兵指挥推演训练,可帮助组训人员快速高效地生成符合要求的想定,有效提高组训水平和训练效率.

不规则凸区域的水面舰艇最短搜潜航路自动规划

针对已有水面舰艇区域搜潜航路规划主要围绕规则矩形区域进行而没有考虑不规则区域复杂情形的现状,对不规则凸区域的水面舰艇最短搜潜航路自动规划进行了研究。推导搜潜航路总长度与转向次数的线性关系公式,并在此基础上构建最短搜潜航路的长度计算模型;挖掘最优搜潜航向与不规则凸区域边界的内在关联规律,设计最优搜潜航向求解算法;基于前面推求的转向次数最少和搜潜航向最优原理,提出一种能为不规则凸区域自动规划出总航程最短的搜潜航路实现方法。实验结果表明:该方法能为水面舰艇在不规则凸区域搜潜求取最优搜潜航向,并在此基础上自动规划得到最短搜潜航路。

数字化战术标图系统关键技术研究

以数字化战术标图系统的实现为目标,针对三类主要军标的关键问题进行了研究,提出了规则军标的数据模型及几何变换关系、随机队标的控制策略和航线自动化生成算法,并以此为基础设计实现了典型应用系统。系统应用结果验证了提出的模型、算法及系统总体设计的正确性和可行性。

基于航路二叉树的航线自动生成方法

针对航线自动生成中存在贪婪性的弱点,提出了基于航路二叉树的航线自动生成算法。实验结果表明,所提方法能克服现有航线自动生成算法中的贪婪性,提高航线最优化结果的质量。