基于航路网的批量航线自动规划方法研究

在大批量飞机出动时,出动航线在空中交织形成复杂网状结构,飞行冲突调解难度加大。为提高空中通行能力,减轻任务指挥压力,提高空战场通行能力,文章提出一种基于航路网的航线自动规划方法,综合考虑任务路径长度、航路网运行安全性等因素,基于航路网自动批量规划飞行航路,以提高空中通行容量、任务飞行经济性以及战机出动频率。

基于双指标并行A*算法的自动航线规划仿真

研究导航线路优化问题,针对现实战场环境错乱复杂,飞行员要担负飞行规划和战斗规划双重任务,为了让飞行员航线规划中释放出来,需要实现自动航线规划技术为飞行任务提供辅助决策。为了准确快速自动地规划出从起点到终点之间的"最优"航线,提出采用双指标并行A*算法的自动航线规划算法,将三维地形、雷达探测范围和飞机性能约束结合到A*算法中,并使用并行程序设计思想解决了常规A*在搜索路径时耗时长的问题。在实现算法的基础上,编写程序进行仿真,多组仿真对比,结果验证了并行A*算法在解决自动航线规划问题时的有效性和高效性。

基于Maklink图和蚁群算法的航线规划

为实现航线自动规划设计,提出一种可行的计算方法,并对船舶实际运营中进行航线规划时需注意的问题进行分析。以路径最短为目标,建立以避开障碍物区域和危险区域、控制转弯角度及减少转向点数目等为约束条件的规划模型。在建立模型过程中,采用Maklink图和Dijkstra算法生成初始规划路径,采用蚁群算法对路径作进一步的优化和调整,以满足约束条件。试验结果表明:与传统的在纸质海图上绘制航线及在电子海图上手动输入转向点生成航线相比,通过智能算法生成航线具有耗时短、经济可靠等优点。

基于NoSQL数据库的AIS航线设计研究

船舶运输需要充分考虑安全性和经济性,合适的航线能够为船舶安全运输提供有效保证,传统依靠纸质海图和电子海图的航线设计存在实时性不强、精度不够等问题。本文提出一种基于NoSQL数据库和AIS数据的航线自动设计方法,对其中的关键技术进行了研究,包括航线自动规划技术路线、NoSQL数据预处理以及航线自动规划方法。在航线自动规划方法中,设计了基于AIS的航线自动规划流程,使用DBSCAN算法对航迹数据进行了聚类分析。本文的研究成果可以为船舶航线自动规划提供有效辅助。

无人机自动化贴近摄影测量建立单体建筑模型

由于单体建筑的特殊性,倾斜摄影建模难以体现建筑物细节,而传统手动控制无人机进行贴近摄影测量又存在一定的安全隐患和效率问题。鉴于此,文章以元通塔为例提出一种以无人机倾斜摄影模型作为参考基础,精细化规划航线,使无人机能够自动化完成立面数据采集的方法。结果表明,该方法能够提前校验自动化飞行航线的安全性,具有起飞后不管的特点,其成果为厘米级精细三维模型且满足CH/T 9015—2012《三维地理信息模型生产规范》中Ⅰ级1∶500成图比例尺和Ⅰ级建筑物要素模型制作的规范要求,具有良好的应用前景。