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题名小型无人机地面式发射控制系统设计
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作者
冷月香
马远超
吕慧
王健
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机构
西安爱生技术集团公司
西北工业大学
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第10期125-128,共4页
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基金
国陕西省重点产业创新链项目(2019ZDLGY14-02-02)
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文摘
介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,三架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障;飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势。
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关键词
多无人机
地面式
航线装订
发射控制系统
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Keywords
multi-UAV
ground-based
set of drone trajectory
launch control system
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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