多旋翼无人机顾及水面特征的航线规划优化算法的研究

摄影测量遇到大面积水域时(如水库),如果按照常规方法来规划航线会导致大量废片的产生,本文提出了一种顾及水面特征的航线规划优化算法,通过分解航带和迭代计算总航时的方法来减少废片的产生,减少飞行总架次,提高多旋翼无人机的工作效率。