成山角水域动态自适应自主航行决策方法

为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船机动和自校正误差的自主航行决策方法,该方法考虑了避碰规则和良好船艺的要求。实验结果表明:本船可让清所有目标船并按计划航线航行;预设场景中,本船在31 s、3762 s右转14°、5°可安全通过。本文提出的方法可为分道通航制水域的自主航行提供理论基础。

海流要素辅助航行决策的区划技术研究

由于很难得到对任何海区满足需要的时空尺度、精度的海洋环境要素预报结果,因此,了解某海洋环境要素的区域特性也是很有参考价值的.为了给船舶航行提供有效的信息支持,文章以对船舶的航速和航向影响较大的海流为例,分析了海流预报技术在满足应用需求上的不足,提出了利用主因子分析技术对海流样本数据进行研究的方案,并基于此方案给出了东海、南海海域海流要素信息区划结果,为船舶航行决策提供信息指导.

船舶主机降速航行决策与管理

0引言因航运市场低迷,同时主机排放控制日趋严厉,故船舶燃油成本不断上升。为节省燃油费用,船舶承租人通常要求主机降速航行,但降速航行必然导致航行时间增加,租金成本提高,因此必须找到燃油费用与租金的平衡点。笔者某航次接到船舶承租人的指令:在不改变技术参数的前提下,找出主机降速航行的最佳转速,供决策参考。

智能航行辅助决策系统风险评估及控制措施研究

随着人工智能技术的发展,船舶领域开始逐步应用智能航行辅助决策系统。作为船舶领域的新系统,有必要对智能航行辅助决策系统的风险进行研究。本文采用故障模式和影响分析(Failure Mode and Effects Analysis,FMEA)、风险矩阵方法,对智能航行辅助决策系统可能发生的故障模式、原因和风险程度进行研究,并针对某些风险较高的故障模式提出了风险控制措施。通过研究识别出17种故障模式,包含14种中风险等级和3种低风险等级的故障模式。针对中风险等级的故障模式提出风险控制措施后,8种故障模式从中风险降为低风险等级。

船舶智能航行关键技术应用与展望

当前数字化、智能化的技术进步引领着智能船舶领域新技术蓬勃发展,成为全球航运业的趋势性发展方向,前景非常广阔。智能船舶借助先进技术和自动化系统,旨在提升操作效率和航行安全性,从而减少人为错误,其应用领域涵盖商业航运、港口管理、海洋科研和海上救援等,潜力不容忽视。针对智能船舶的智能航行领域,结合国内外理论研究与工程应用现状,研究智能航行涉及的核心技术态势感知技术、航行决策技术以及航行控制技术等,提出当前智能航行发展中面临的核心技术、理论转化以及法律法规等方面的问题,并为未来的智能航行相关研究提出一些建议。

浅谈VTS助航服务及其发展前景

本文对VTS助航服务进行了较全面的综述,并在介绍其广阔发展前景的问题时,提出改善VTS助航效果的几点措施。

船舶领域理论:发展现状及其MASS时代机遇

船舶领域理论近10年来得到了长足的发展,广泛应用于船舶避碰、航行安全决策和海上交通工程等领域的研究。随着MASS(Maritime Autonomous Surface Ships)概念和相关法规的提出,船舶智能化、自主化的进程将会加快,而船舶领域理论也将在这一趋势下朝着新的方向发展。综述了当前船舶领域的发展现状,包括现有的定义和建模方法,并讨论了船舶领域模型的实际应用场景;总结了MASS发展现状及其在未来革新过程中可能面临的挑战;针对MASS时代的需求,提出了未来船舶领域理论的发展和应用方向。