SHC－I型数字式船舶航行参数测试仪

介绍了ＳＨＣ－Ｉ型数字式船舶航行参数测试仪。该仪器采用单片机、集成数字传感器技术，集转速、航速、航程、回转半径、油耗等多参数同步测量为一体．是测量中小型船舶，特别是内河船舶航行性能参数的理想设备，已评为国家级新产品。

单片机船舶航行参数测试仪设计研究

本文介绍采用８０９８单片机为主机组成的船舶航行参数综合测量仪。该仪器可以同时进行船舶航速、回转半径、惯性、主机或螺旋桨转速、油耗、扭矩等多种参数的测量，还具有极强的计算功能和与系统微机通讯功能。是中小型船舶航行参数理想的测量仪器。

船舶通过连续弯道的航行参数及调顺距离分析

利用弯道水流模型,采用(1+2×2000)t级顶推船队模型进行试验,分析了不同过渡段-船长比的船队过弯时的船位图和航行参数,提出船队在连续弯道中调顺距离的概念。试验结果表明:船舶过连续弯时,漂角和偏航距随船舶航行方式呈现固定的变化规律,最大舵角与船队过弯顺序有关。在一定过渡段-船长比(L/Lc=4.12)范围内,L/Lc越大,船队在航行时的舵角、偏航距及最大航迹带宽度均随L/Lc的增加而减小。当船速一定时,船队的调顺距离随水深的增加而增加。当水深一定时,船队的调顺距离随静水航速的增加而减小。且在同一水深和航速条件下,船队的调顺距离随过渡段-船长比(L/Lc)的增加而增加。

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计

为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法。该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收敛性能,利用平方根算法解决迭代过程中的数值不稳定问题。迭代优化算法能够快速解算出运动目标的初始距离、航向角及运动方向,数值收敛时间约为3 min,目标运动速度信息也能够在5 min左右收敛。该算法的收敛时间短、计算速度快,甚至AUV无需进行任何形式的机动即可令其保持悬停,这些优点使本算法适用于AUV水下运动目标追踪的工程实际问题。

船舶五参数综合节能技术方案研究

研究船舶航行过程中的推力、扭矩、转速、航速、耗油量的测量调节计算系统(即五参数综合节能技术方案研究),运用数学模型建立该计算系统与船体、主机、螺旋桨之间特性参数的影响相联系。对于定螺距桨,乃是通过主机转速的调节,使整个系统适应外部环境变化的条件,即风、浪、流的变化对船舶运动的影响。经对诸参数优化组合分析,从中选取最低能耗的航行参数。

弯曲河段船闸口门区通航水流条件探讨

船闸口门区通航水流条件中的横向流速指标是衡量船舶能否安全进出引航道口门区的主要标准之一。通过对位于弯曲河段的水利水电枢纽工程资料的收集分析,发现存在口门区局部区域流速测点横向流速超过规范限值,但船模航行参数符合要求的现象。针对这一问题,以大源渡航电枢纽二线船闸口门区通航水流条件模型试验和船模航行试验为基础,研究弯曲河段口门区船舶航行的特点,分析2种试验结果的差异,提出了在衡量弯曲河段船闸口门区通航水流条件时应考虑船舶航行存在艏向角的因素,以及船舶的有效横向流速应与规范中的限值进行比较的建议。

船舶油耗远程监管系统的设计

基于STM32嵌入式和传感测量技术,将船舶的航行参数、主机基本运行参数和船舶各大动力装置的燃油消耗数据进行集中采集并传给岸端的数据管理服务中心,采用WAMP开发了一套基于WEB具有良好人机界面的,B/S架构的船舶油耗数据中心管理系统,实现了更加直观的船舶远程动态监管,也能为船东高效的解决船舶油耗数据分析统计等一系列问题。

日本横河电子推出新型航向控制系统

日本横河电子机器公司推出了新型航向控制系统——批量噪声自适应自动驾驶仪控制器（BNAAC）。该控制系统可通过监测变化的气象和水道数据．不问断地更新船舶航行参数．而此前的航向控制系统仅能根据初始化参数设置进行控制。