期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
生物磁学在鸟类定向研究中的进展 被引量:8
1
作者 王毅男 潘永信 +2 位作者 田兰香 梁冰 张树义 《动物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期119-123,共5页
地球上广泛存在的地磁场能够为导航提供可靠的信息,因此很多鸟类在迁徙和归巢过程中都使用地磁信息来保证航行方向的正确,在迁徙的鸟类中已经发现有18种是利用地磁罗盘进行定向和导航的。本文从鸟类使用的磁罗盘、航行地图以及磁感应机... 地球上广泛存在的地磁场能够为导航提供可靠的信息,因此很多鸟类在迁徙和归巢过程中都使用地磁信息来保证航行方向的正确,在迁徙的鸟类中已经发现有18种是利用地磁罗盘进行定向和导航的。本文从鸟类使用的磁罗盘、航行地图以及磁感应机制等几方面阐述了目前在鸟类生物磁学方面的研究进展。 展开更多
关键词 生物磁学 鸟类 磁罗盘 航行地图
下载PDF
基于物联网技术的船舶智能导航系统 被引量:3
2
作者 罗茂元 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第11期160-163,共4页
本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导... 本文设计基于物联网技术的船舶智能导航系统,其物理层采集船舶航行的相关信息,并经过滤波处理后,经由具有ZigBee网络协议的通信层传送至资源层,资源层接收信息后分类存储该信息,为船舶智能导航提供数据依据;技术层依据该信息生成航行导航地图,并采用视线导航算法控制船舶自动靠泊。将该结果传送至平台层呈现,同时,采用层次分析法和卷积神经网络结合控制船舶的航行情况,避免船舶发生碰撞现象。测试结果显示:该系统能够实时、全面采集船舶航向相关数据,呈现船舶航行相关的地图结果,导航效果较佳,在低能见度下依旧保证船舶的准确导航;精准停靠在设定的靠泊位置。 展开更多
关键词 物联网技术 船舶智能导航 自动靠泊 防碰撞 ZigBee网络协议 航行地图
下载PDF
从台湾飞回漳州
3
作者 刘希尚 《武汉文史资料》 1999年第1期34-36,共3页
1951年9月12日上午9时许,台湾冈山空军官校的一架高级教练机,安全迫降于福建漳州沙建江边的沙滩上,镇上群众和人民解放军热情欢迎驾驶这架AT—6型机起义归来的青年,这位青年,便是当年不满23岁的我.转眼已是40多年前的事了!青丝已褪尽,... 1951年9月12日上午9时许,台湾冈山空军官校的一架高级教练机,安全迫降于福建漳州沙建江边的沙滩上,镇上群众和人民解放军热情欢迎驾驶这架AT—6型机起义归来的青年,这位青年,便是当年不满23岁的我.转眼已是40多年前的事了!青丝已褪尽,但回想起年轻时的那种激情,那份执着,那股勇气,仿佛又凭添几许青春活力!我起义飞回大陆,事前与共产党并无联系,对共产主义也不甚了了,有的只是一股天真的热情,心想去为国家的振兴尽一个国民的匹夫之责,使自己的祖国再不受帝国主义的凌辱,自己身强力壮,有一技之长,不图名,不图利,共产党没有理由拒我于门外,是会接纳、会欢迎的.这次投向共产党,我不是生活潦倒;也不是命途蹇涩,逼上梁山;更不是心血来潮,一时冲动.完全是经过深思熟虑由理念支配所做的决定. 展开更多
关键词 共产党 台湾 日本帝国主义 航行地图 高级教练机 飞行训练 航行资料 景明大楼事件 紧急警报 机场
下载PDF
Underwater Terrain-Aided Navigation Based on Multibeam Bathymetric Sonar Images 被引量:2
4
作者 Ziqi Song Hongyu Bian Adam Zielinski 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第4期425-433,共9页
Underwater terrain-aided navigation is used to complement the traditional inertial navigation employed by autonomous underwater vehicles during lengthy missions. It can provide fixed estimations by matching real-time ... Underwater terrain-aided navigation is used to complement the traditional inertial navigation employed by autonomous underwater vehicles during lengthy missions. It can provide fixed estimations by matching real-time depth data with a digital terrain map, This study presents the concept of using image processing techniques in the underwater terrain matching process. A traditional gray-scale histogram of an image is enriched by incorporation with spatial information in pixels. Edge comer pixels are then defined and used to construct an edge comer histogram, which employs as a template to scan the digital terrain map and estimate the fixes of the vehicle by searching the correlation peak. Simulations are performed to investigate the robustness of the proposed method, particularly in relation to its sensitivity to background noise, the scale of real-time images, and the travel direction of the vehicle. At an image resolution of 1 m2/pixel, the accuracy of localization is more than 10 meters. 展开更多
关键词 underwater acoustics terrain-aided navigation sonar images HISTOGRAM autonomous underwater vehicle multibeam bathymetric sonar
下载PDF
Navigation Map Data Representation and Parallel Display Algorithm in an Embedded Environment 被引量:5
5
作者 ZHANG Dong WANG Ling +1 位作者 HUI Hongchao LI Heyuan 《Geo-Spatial Information Science》 2008年第1期62-65,共4页
Map data display is the basic information representation mode under embedded real-time navigation. After a navigation display data set (NDIS_SET) with several dimensions and corresponding mathematical description fo... Map data display is the basic information representation mode under embedded real-time navigation. After a navigation display data set (NDIS_SET) with several dimensions and corresponding mathematical description formula are designed, a series of rules and algorithms are advanced to optimize embedded navigation data and promote data index and input efficiency. A new parallel display algorithm with navigation data named N PDIS is then presented to adapt to limited embedded resources of computation and memory after a normal navigation data display algorithm named NDIS and related problems are analyzed, N_PDIS can synchronously create two preparative bitmapa by two parallel threads and switch one of them to screen automatically. Compared with NDIS, the results show that N_PDIS is more effective in improving display efficiency. 展开更多
关键词 embedded system map representation parallel display vehicle navigation
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部