改进的MVR-CORDIC算法在磁航向测量中的应用

在单片机进行磁航向计算过程中,针对基本MVR-CORDIC算法的执行速度和效率不高的问题,分析和列举了在航向测量中利用算法矢量模式进行航向解算的步骤,结合该系统单片机和算法的特点,提出了自适应迭代次数和改进的旋转序列查找方法,在保证精度的同时提高磁航向解算的速度。该改进算法在单片机中实现,与基本算法进行了实验对比,结果表明:自适应迭代使算法迭代次数减少为原来的67%,改进的查找方法缩短57%的原迭代时间,且改进算法达到了系统要求精度,证明了该改进算法的快速有效。