无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化

传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。

海流环境下AUV航行偏移影响研究

针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)航行船位产生不同程度偏移的问题,构建一种海流环境下AUV运动模型,并基于海流区内AUV航行船位距离偏移及船位方位偏移评价指标,分析海流环境对AUV航行偏移的影响规律。结果表明:当海流流向或流速达到一定量值时,对AUV航行船位的距离和方位偏移影响陡然增加;相比海流流向,海流流速对AUV船位偏移影响更为直接;不同方向及大小的海流在一定情况下会对AUV航行船位偏移产生一致的影响;通过设置AUV船位偏移阈值,可为AUV航路规划提供辅助决策,避开存在相应海流阈值的海域,从而提高AUV对武器、装备及物资的远距离精准投送能力。

北极“东北航道“开通对中欧贸易的影响——基于贸易引力模型分析

通过搜集中国与欧洲17个国家2001—2012年的贸易数据,利用贸易引力模型来分析港口之间的航行距离对中欧贸易的影响,在比较北极"东北航线"相对于传统的中欧航线的具体航程缩短量的基础上,来估计北极"东北航道"开通对中欧贸易的提升作用,并具体计算出由我国自北向南大连、上海、广州三大港口出发经东北航线到欧洲对中欧贸易的不同程度的影响,得出东北航线对中欧贸易有极大的促进作用这一结论;最后基于研究结果并结合北极"东北航线"对相对于传统的中欧航线在航行安全上的优势提出我国对北极航线应采取的措施。

不是力小惹的祸

我家住在河边，村子里的人为了能够到河对岸去赶集，自己制作了一艘小木船，爷爷便是管船之人。记得没事的时候我和小伙伴们便在上面玩耍，印象最深的就是总会有人落水，倒不是船翻了，而是当我们将船靠岸、我们向岸上跨越之时，身体不由自主的落进水里。开始的时候，以为船离岸较远，所以不容易跨过，后来发现，船离岸很近，我们也会跨不过去，落水湿了裤子，经常被爸妈责备。后来便不怎么敢去那里玩耍，心想等长大了，力气大些或许才可以安全上岸。

The Thermal Character of the Underwater Heat Exhausting Source

The underwater heat exhausting source can cause the thermal difference of the surrounding and surface water.In this paper,the thermal character caused by the underwater heat exhausting source is studied by numerical simulation and experiment.The results show that the thermal floating distance is related with the sailing velocity of the underwater target.The higher the velocity is,the longer the hot wake is,and the broader the hot scope is.The relative distance of the thermal floating spot is almost in a logarithmic law with the velocity.The experimental results are accordant with the numerical simulation,and the obvious hot wake can be observed by the moving underwater heat exhausting source testing with temperature sensors and infrared camera.