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题名直升机飞行管理系统特殊任务航路规划技术
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作者
王锦博
宁承威
宋伟
盛守照
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机构
南京航空航天大学自动化学院
中国航空无线电电子研究所
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出处
《机械制造与自动化》
2022年第2期152-156,共5页
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基金
南京航空航天大学国防重大项目培育基金项目(NP201845)。
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文摘
为减轻直升机驾驶员的操纵负担,设计一套具有任务航路规划功能的直升机飞行管理系统。根据直升机飞行管理系统的要求,设计直升机飞行导引算法。在设计的直升机飞行管理系统平台上验证了直升机飞行管理系统任务航路规划技术的可行性。
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关键词
直升机飞行管理系统
任务航路规划
Dubins路径
飞行制导
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Keywords
helicopter flight management system
mission route planning
Dubins path
flight guidance
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无人机综合实验系统设计及实现
被引量:2
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作者
黄亮
崔学良
彭鹏菲
李启元
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《实验科学与技术》
2018年第3期9-13,共5页
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基金
湖北省自然科学基金(2014EKB013)
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文摘
该文在分析无人机系统结构组成基础上,建立了无人机综合实验系统的总体架构。结合无人机综合任务系统的典型工作过程,分析了具体应用中的指挥与控制及数据传输流程,并针对无人机航路规划、有效任务载荷控制和战场综合态势生成与显示等关键技术进行了设计与实现。实践表明,实验系统可用于无人机航路规划及有效载荷实际操控,又能进行基于仿真环境和实测数据的相关算法验证,具有较高的教学培训及科研实验价值。
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关键词
无人机
地面站系统
综合实验系统
航路任务规划
载荷控制
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Keywords
UAV
ground station system
integrated experimental system
r1 - oute task planning
payload control
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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