基于ADS-B的时间轴映射航路冲突检测算法

由于ADS-B工作范围广,将其应用于航空避撞系统时,在原先的避撞区域外再构建保护区域进行提前避撞,可进一步提高避撞系统性能,航路冲突检测是提前避撞的前提,其算法复杂。提出时间轴映射航路冲突检测算法,将航路冲突问题转化为分别求解X,Y,Z轴冲突区间问题,再由X,Y,Z轴的冲突区间分别映射到时间轴得到冲突时间段,最后通过求解3个冲突时间段的交集来确定航路冲突。仿真实验中,对ADS-B工作范围100 n mile内的入侵飞机在ATC规定的避撞区域进行航路冲突检测,结果只有1‰左右的入侵飞机存在冲突,这与ATC规定的避撞区域和ADS-B工作范围100 n mile体积之比接近,证明算法的正确性。

预测位置空间离散化的多航路中期冲突探测算法

为了解决高飞行密度空域中具有多段航路的飞机中期冲突探测算法的精度较低和效率不高的问题,本文提出了一种新的中期冲突探测算法。将两飞机的航路重新划分为一系列航路片段,使得在每一个航路片段中没有航向和速度的变化。基于Prandini瞬时冲突概率的思想,计算所有航路片段的最大瞬时冲突概率,并取冲突概率中的最大者作为两架飞机整个航路冲突发生可能性的一个极端情况的度量。其中提出了基于预测位置空间离散化的新算法来求航路片段的瞬时冲突概率,对两飞机预测位置空间进行离散,然后根据位置预测误差概率密度函数以及两飞机的相遇几何来求瞬时冲突概率。仿真结果表明,相对于Prandini随机化算法,本文的冲突探测算法计算效率和计算精度更高,能够满足高密度飞行下条件下具有多段航路飞机的实时冲突探测的要求。

大连地区航路与鸟类迁徙路线交叉冲突的探讨

为减少鸟击事件,通过对大连机场2011年鸟击事件的飞行阶段和飞行高度、季节规律、时间规律以及造成鸟击事件物种的分析,结合大连地区鸟类迁徙的规律,对大连地区航路与鸟类迁徙路线的交叉冲突点进行了探讨,并对大连地区迁徙鸟类容易造成鸟击的原因进行了分析,根据鸟类迁徙规律和飞行程序提出了应对措施的建议.

中期冲突探测算法的研究与设计

综合考虑飞机实际飞行中存在多个航路转弯点及空中交通管制辅助系统需满足实时准确性的要求,设计了一种改进型的中期冲突探测算法。以雷达获取的飞机的当前位置和速度矢量作为初始状态,再结合航路飞行意图信息和转弯后的航迹误差积累方法,计算整合后的各航路分段冲突发生的概率来预测冲突发生的可能性。仿真实验结果表明,该算法能有效地用于中期冲突探测。