一种新的航迹与量测互联技术

为了同时解决存在于航迹与量测互联问题中的两种不确定性 :目标运动和量测源的不确定性 ,本文提出一种基于BP的变结构交互式多模型 2 D互联技术。首先 ,采用全局 2 D分配算法确定量测与目标的分配问题 ,确定量测序列 ;其次 ,提出一种元模式的概念 ,采用离散小波变换 ,将目标量测序列映射到目标模式序列 ,从而由BP神经网络对目标运动模型对应的概率进行估计 ,再利用变结构的交互式多模型进行目标滤波估计。初步实验结果表明 :本文提出的技术能较好地解决密集目标。