基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推

针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明,基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能;根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推,基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。

一种野值修正方法在航海雷达航迹外推中的应用

提出一种对测量值中野值的修正方法,并通过卡尔曼滤波算法应用于航海雷达航迹外推中。通过对于卡尔曼滤波算法的Matlab仿真可以看出,未经过此种修正的外推航迹受到野值干扰相当严重,而经过此种方法修正以后,航迹外推的准确性大大加强,因此这种方法达到了减轻野值对航迹外推的影响,对保障船舶的航行安全起到了重要作用。

相互作用多模型跟踪过程中的航迹外推算法

提出运用IMM对目标进行跟踪时的航迹外推算法,解决了机动目标跟踪中的航迹外推问题。利用历史信息和转移概率推导出模型预测概率,结合单一模型的预测航迹和模型预测概率得到了相互作用多模型跟踪过程中的外推航迹。通过Monte-carlo仿真表明,运用外推方法在机动目标跟踪时能将误差控制在较小的范围内,具有很好的跟踪性能。

视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法

为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。

基于Qt的雷达数据处理软件开发与应用

雷达数据处理作为雷达系统末端的一个重要环节,主要完成对点航迹的关联、航迹启动、航迹滤波以及航迹外推等工作,实现对目标信息的提取。通常,雷达的数据处理都在后台运行且是对外封闭的,用户无法根据任务特点进行相关参数调整。本文基于Qt框架开发了可独立运行的数据处理软件,通过网络实现点迹接收和航迹发送,开放参数设置,对虚假航迹进行判定。从使用情况来看,软件实现了数据处理参数可灵活配置,降低了虚假航迹个数,有助于提高雷达的作战应用能力。

基于小波神经网络的船舶导航雷达航迹相关外推方法

采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推 ,本算法采用神经网络的并行处理方式 ,结合小波分解理论中局部 L ipschitz指数信息 ,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波 .仿真结果表明 ,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加 ,并且具有在线处理精度高。

对空观察哨情报融合

在得到对空观察哨直接观测信息的基础上,对目标可能航向进行二次外推,并利用效用函数综合评估法对目标相关性进行检验,完成对目标信息的融合,解决了观察哨情报数据关联和航迹外推问题。仿真及试验结果表明该方法用于防空观察哨情报融合是可行的,其结果分析的应用能指导观察哨训练和战时观察哨的配置。

防空地监哨情报融合研究

在得到防空地监哨直接观测信息的基础上,对目标可能航向进行二次外推,并利用效用函数综合评估法对目标相关性进行检验,完成对目标信息的融合,解决了地监哨情报数据的关联和航迹外推问题。仿真及试验结果表明该方法用于防空地监哨情报融合是可行的,其结果分析的应用能指导地监哨训练和战时地监哨的配置。