船舶航迹建模中进化算法建模与仿真

近年来,船舶航迹自动控制在船舶航行中发挥着越来越重要的作用,如何从稳定性、经济性和安全性等方面提升船舶航迹控制性能是人们研究的重点。本文对船舶运动模型、外干扰模型进行深入研究,在此基础上,提出了以混沌进化算法为基础的船舶航迹控制模型。

无迹卡尔曼滤波器在直升机导航系统中的应用

提出一种针对直升机导航过程中风场干扰问题的航迹建模方法。该方法基于CV运动模型,用非线性状态方程准确描述了飞机的定高飞行过程。在该模型的基础上,根据UKF算法设计无迹卡尔曼滤波器,对包含风场噪声的航迹进行处理,用以提高航迹的估计精度。仿真结果表明,航迹估计结果精度较高,滤波效果显著,克服了由于扩展卡尔曼滤波类方法截断误差等因素导致精度下降的不足。此外,该滤波器计算速度快且易实现,具有较好的工程应用参考价值。