有波动目标幅值探测前航迹的最大似然

目标跟踪中的一个重要问题是在信噪比(SNR)非常低的环境中探测和跟踪目标。以前,使用过包括最大似然的几种方法。本文的主要创新点是把波动目标幅值模型与跟踪等速目标的最大似然方法相结合。与逼真的传感器模型相结合,这种方法可利用同一帧中分辩单元之间以及相邻两帧间的信号相关。 波动幅值模型是反映帧间相关的一阶模型。用卡尔曼滤波器获得幅值估计,由此导出似然函数。以增加计算量为代价,数值最大化技术避免了以前由于假设的和实际的目标速度失配而在“速度滤波”方法中遇到的问题。对不变的已知幅值,导出克莱默—劳下界(CRLB)。即使幅值未知时,估计误差也接近这个CRLB。结果表明,对未知信号幅值的航速探测性能与用正确信号模型获得的性能几乎相同。

高频地波雷达航迹一体化探测中的虚假目标剔除方法

在高频地波雷达目标探测中,利用动态规划法可以实现目标点迹和航迹的一体化探测。但由于噪声的存在以及一体化算法中阈值设置的不合理,会导致探测结果中存在虚假的目标航迹。本文分析了地波雷达目标参数的测量精度,结合目标运动特性,提出了一种虚假目标航迹剔除方法。对于真实目标,在距离-多普勒(Range-Doppler,RD)谱上由距离维和多普勒频移估计的目标位移应接近,不满足限定条件则被判别为虚假目标。实测地波雷达数据的探测结果与同步船只自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的对比实验表明,本文提出的方法能有效排除噪声引起的虚假航迹,提高地波雷达系统目标探测的整体性能。

航迹处理技术初探

密集杂波环境下多目标航迹处理技术方兴未艾，其核心是对多机动目标的跟踪。基于有源定位的航迹处理已日趋成熟，对于无源定位系统的航迹处理技术研究却涉足甚少。随着无源定位系统进入实用阶段，开展基于无源定位的航迹处理研究已经成为当前面临的一个重要课题。本文对现有的航迹处理技术做了介绍，并针对无源定位系统的特点，对无源航迹处理的研究做了初步探讨。

浅析区管THALES自动化系统升级前后雷达数据处理机制

本文首先介绍了自2004年投入使用的THALES V6.7.2自动化系统采用雷达前置处理RFP服务器和雷达数据处理RDP服务器完成的雷达马赛克数据处理机制。随后着重研究了目前刚刚升级投入使用的THALES V5自动化系统采用的多探测器航迹处理功能MSTS服务器完成的雷达数据处理机制,并分析了新的雷达数据处理机制的先进性。