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题名面向时变机动目标的自适应航迹整体估计方法
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作者
庄鹏
郑岱堃
袁俊泉
刘泽为
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机构
空军预警学院
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出处
《空天预警研究学报》
CSCD
2024年第4期241-248,共8页
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文摘
面对目标运动模型时变未知的复杂机动目标跟踪场景,采用确定性的状态空间模型会因模型失配而导致跟踪性能显著下降.为此,提出一种基于航迹整体估计的自适应跟踪方法.该方法将目标航迹整体建模为多项式时间序列,建立时间多项式模型表征其运动状态的演化过程,依据最小离差平方和准则对多项式系数进行矩阵形式的递归估计,从而在每个采样时刻实现对全时段航迹的整体估计,并进一步提出多项式系数的渐进解耦估计方法以降低运算复杂度.在此基础上,采用不同次数的多项式模型构建多通道的并行航迹整体估计器组,根据实时误差分析结果进行自适应通道选择,以应对时变机动目标复杂运动形式引起的单一模型失配问题.仿真结果表明,该方法在无法确知目标真实运动状态的情况下,能够实现自适应选择跟踪通道及模型参数调整,相较传统递推滤波方法,该整体估计方法具有更好的跟踪性能.
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关键词
航迹整体估计
时变机动目标
自适应跟踪
误差分析
多项式模型
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Keywords
trajectory-oriented estimation estimation
time-varying maneuvering targets
adaptive tracking
error analysis
polynomial model
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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