面向时变机动目标的自适应航迹整体估计方法

面对目标运动模型时变未知的复杂机动目标跟踪场景,采用确定性的状态空间模型会因模型失配而导致跟踪性能显著下降.为此,提出一种基于航迹整体估计的自适应跟踪方法.该方法将目标航迹整体建模为多项式时间序列,建立时间多项式模型表征其运动状态的演化过程,依据最小离差平方和准则对多项式系数进行矩阵形式的递归估计,从而在每个采样时刻实现对全时段航迹的整体估计,并进一步提出多项式系数的渐进解耦估计方法以降低运算复杂度.在此基础上,采用不同次数的多项式模型构建多通道的并行航迹整体估计器组,根据实时误差分析结果进行自适应通道选择,以应对时变机动目标复杂运动形式引起的单一模型失配问题.仿真结果表明,该方法在无法确知目标真实运动状态的情况下,能够实现自适应选择跟踪通道及模型参数调整,相较传统递推滤波方法,该整体估计方法具有更好的跟踪性能.