应用最优控制理论设计的舰船航迹模糊控制器

在对舰船航迹非线性被控对象进行模糊线性化的基础上，本文着重介绍如何应用线性系统最优控制理论设计模糊控制器的模糊规则，实现对船舶航迹的控制。仿真结果表明，在模糊控制器的控制下，船舶转向时的动态性能，导找和跟踪航迹的能力，保持航迹的精度，抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于PID控制器。