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基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法
被引量:
2
1
作者
李洪烈
周洪霞
薛先俊
《信息技术》
2013年第2期113-116,共4页
由于运动速度的差异性,固定翼无人机跟踪机动目标时,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,设计了基于航迹点控制的固定翼无人机目标跟踪算法,并对该算法的性能进行了仿真,仿真结果表明该...
由于运动速度的差异性,固定翼无人机跟踪机动目标时,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,设计了基于航迹点控制的固定翼无人机目标跟踪算法,并对该算法的性能进行了仿真,仿真结果表明该算法实时性强,当目标进行各种运动时都能有效保证无人机目标跟踪的可靠性。
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关键词
固定翼无人机
目标跟踪
航迹点控制法
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职称材料
题名
基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法
被引量:
2
1
作者
李洪烈
周洪霞
薛先俊
机构
海军航空工程学院青岛分院
海军
出处
《信息技术》
2013年第2期113-116,共4页
文摘
由于运动速度的差异性,固定翼无人机跟踪机动目标时,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模,设计了基于航迹点控制的固定翼无人机目标跟踪算法,并对该算法的性能进行了仿真,仿真结果表明该算法实时性强,当目标进行各种运动时都能有效保证无人机目标跟踪的可靠性。
关键词
固定翼无人机
目标跟踪
航迹点控制法
Keywords
fixed-wing UAV
target tracking
tracking-point control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法
李洪烈
周洪霞
薛先俊
《信息技术》
2013
2
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