几种典型情况下的航迹关联研究

分布式多传感器位置层的航迹关联,旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况,即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上,对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明,修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率,同时,这些算法在结构与计算流程上得到了统一,从而为其工程实现提供了一个公共的框架。