分布式系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。

分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.

基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)

针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。

基于计算量的航迹融合算法性能分析方法

针对航迹融合算法的性能分析,一般只考虑融合误差而无法全面评价融合算法的问题,提出了一种基于计算量的航迹融合算法性能分析方法。该方法通过采用以浮点操作数为单位的方法统计算法主要步骤的计算量进行计算量理论分析,通过计算机仿真进行误差仿真分析,最后通过综合评估模型实现对融合算法的全面评价。仿真实验结果表明,算法运行时间比值在一定误差范围内验证了计算量理论分析的正确性,新的性能分析方法可以有效地评价融合算法性能,为融合算法的性能分析提供参考。

海面目标的动态协方差加权航迹融合算法

现代化战争时代中,由于电磁干扰技术和隐身技术等飞速发展,使用组网雷达测量目标已经十分普遍,因此对多雷达数据融合算法处理速度与融合精度要求日益增高。由于处理机性能与通信带宽限制,工程中通常使用分布式数据融合算法。分布式数据融合算法是在各自处理机对原始点迹进行跟踪滤波等处理,生成各自航迹数据,然后将各自航迹送往融合中心,融合中心对航迹进行时空配准、航迹融合处理得到最终的融合航迹。本文在动态权值分配航迹融合算法的基础上,考虑到组网雷达测量海面目标时局部误差的相关性,对原有加权矩阵进行优化,提高了航迹融合的距离精度与方位精度。最后采用此种算法对组网雷达测量海面目标的实测数据进行航迹融合并计算精度,验证本文的航迹融合算法。

渔船助航设备信息融合理论研究与特定区域管控系统设计

随着近海渔业资源日渐稀缺,渔船捕捞范围不断扩大,渔船在特定区域附近作业过程中,由于驾驶舱内船舶自动识别系统(AIS)与雷达易受外界环境因素影响,所获海上数据信息误差较大,且驾驶舱内缺少出入该特定区域的相关报警提醒,导致海上事故频发的问题日益凸显。亟待开发一种特定区域管控系统,为特定区域附近作业渔船提供报警提醒。研究了渔船驾驶舱内AIS与雷达的信息融合理论,模拟基于凸组合航迹融合算法的信息融合过程。设计了一种基于YimaEnc海图引擎构建的特定区域管控系统,为特定区域附近作业渔船提供了一种更精确的海上信息以及监控管理、越界报警等功能。试验结果显示,该系统初步解决了海上渔船位置信息精度低,特定区域航行出入时缺少必要监管、报警等问题。该研究成果可以为加强海上渔船管控,提高渔船驾驶安全性研究提供参考。

Multisensor Distributed Track Fusion AlgorithmBased on Strong Tracking Filter and Feedback Integration^1）

A new multisensor distributed track fusion algorithm is put forward based on combiningthe feedback integration with the strong tracking Kalman filter. Firstly, an effective tracking gateis constructed by taking the intersection of the tracking gates formed before and after feedback.Secondly, on the basis of the constructed effective tracking gate, probabilistic data association andstrong tracking Kalman filter are combined to form the new multisensor distributed track fusionalgorithm. At last, simulation is performed on the original algorithm and the algorithm presented.