一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。

AirNet空管系统中目标高度跳变案例的分析及解决方案的探讨

文章针对Air Net自动化系统常态化运行期间出现的目标高度跳变案例进行分析,从自动化系统航迹融合跟踪处理的角度,提出了抑制高度跳变现象发生的三种解决方案,包括调整系统参数配置,增加和优化系统航迹融合算法。