关于等角航线的航迹计算公式及改进

对航海常用等角航线的航迹计算公式存在的常数化和近似化问题进行了详细的分析,由地图投影等角变形理论,推导其严密计算的表达式,并借助计算机代数系统对其中复杂的数学公式进行优化,提高了航线的精度,为航海人员提供了理论依据与实用公式。实验结果表明,改进的墨卡托航法航迹计算公式精度得到了大幅度的提高,正解误差和反解误差均在毫秒级,满足航迹精确计算的需要。

基于脱靶量数据的发射系航迹参数求解方法

针对当前海态巡航飞行试验末段外测无法跟踪测量的实际问题,基于现有脱靶量测量系统,建立了利用某脱靶量测量数据到发射系的转换模型。此模型将脱靶量测量数据统一到发射系航迹中,有利于航迹分析工作。并建立了转换结果的误差估计模型,误差模型充分考虑了脱靶量测量误差、靶船定位误差以及靶船航向角误差。利用仿真数据对转换模型及误差模型进行了计算验证。结果表明,位置误差满足精度要求。该方法对延拓外测处理时段具有积极意义。

基于车载LiDAR技术的道路纵横断面自动提取方法

为快速高效提取道路中线上的纵横断面,利用CAD VBA开发了纵横断面提取工具。首先通过车载LiDAR技术获取道路沿线三维地表信息,再结合点云处理软件和纵横断面提取软件,设计了适用于道路纵横断面测量的技术流程,实现了道路纵横断面的自动快速提取,免去了大量的人工野外实测工作,并可输出适用于不同道路软件的断面格式。通过海宁县某道路改造工程实例,验证了该方法的可行性。结果表明,该方法可自动高效获取高精度的纵横断面,能满足道路维护测量、改扩建测量的需要。

使用Visual C＋＋6.0和MATLAB开发指挥控制显示系统的仿真

Visual C++软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C++及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,把一般的接收和显示工作交由Visual C++来进行,而把数据运算、航迹解算、平滑滤波及外推估计交由MATLAB来完成。并验证了该仿真系统正确性和有效性,为进一步硬件实现提供了探索方法。

机载LiDAR检校场布设及检校技术探讨

随着LiDAR技术的运用领域日益广泛,决定其所获取的点云数据精度的检校技术研究也显得越来越重要。本文通过项目的具体试验数据,对LiDAR检校场布设及整个航迹解算和激光检校过程进行较为详尽的探讨。