一种新的单船进出港模拟训练航迹评估算法

单船进出港模拟航行评估是国家海事局评估海船船员船舶操纵能力的基础考题类型。为了评估单船进出港模拟训练的航迹,根据调研分析,在构建航迹评价指标体系的基础上,建立单船进出港模拟训练航迹综合评价模型。为了通过已评航迹的评分值定量化评估待评航迹评分值,提出基于二维正态云模型参数的单船进出港模拟训练航迹云相似度评估算法,并通过仿真算例验证算法的可行性,为从定量化角度评估单船进出港模拟训练航迹提供新方法。

低空飞行器即时航迹评估方法及模型

针对低空飞行器航迹特点,提出了适合低空飞行器的航迹评价方法和适合快速航迹评价的分层评价方法,从而大量地节省计算量,提高航迹评价的效率。另外提出了能够体现低空飞行器航迹特点的航迹评价指标,建立了以飞行包络为基础的指标计算及变权综合评估模型,该模型充分考虑低空飞行器航迹评估指标的短板效应,使航迹评估值更具科学性和合理性。

低空飞行器可行航迹评估方法

低空飞行器即时航迹规划问题是实现任务变更、精确打击、战术机动等任务的重要决策问题。本文针对低空飞行器临时修正初始航迹需面对多条航迹选择的难点,基于航迹评估的主要因素,总结了可行航迹的主要评估指标,并给出了各指标计算方法,该方法可有效剔除规划航迹的不可行路径,为即时航迹规划的进一步研究提供科学基础。

一种利用幅度信息的航迹质量评估方法

提高虚警概率可提高弱目标的探测性能,但却会产生过多的虚假航迹,为此提出了一种利用幅度信息的航迹质量评估方法,以进一步区分目标航迹和虚假航迹.首先根据单个点迹的幅度信息给出单个点迹的质量评估函数;而后基于航迹质量评估时间窗内的点迹质量计算航迹质量;最终根据航迹质量完成航迹确认、航迹维持以及航迹撤销.仿真实验表明,所提方法在高虚警概率环境下,能够以严格的航迹质量标准获得较高的航迹确认概率和航迹维持概率,并具有较低的航迹撤销概率,意味着弱目标探测性能的提升.

全局航迹不确定度及其偏离度模型

航迹不确定度及偏离度直接影响航班冲突检测与解脱的可信度,且对于基于航迹的运行异常重要。针对全局航迹质量评估,提出一种基于单航迹点不确定度及其误差均方根集合的全局航迹不确定度及偏离度模型,即以95%飞行时间内航迹点误差不超出保护范围的航迹为参考航迹,围绕航迹点集合的误差概率密度及t-分布函数,构建全局航迹不确定度及偏离度模型。仿真及实际空管雷达数据评估结果表明:与卡尔曼滤波算法模型相比,所提模型直接给出误差偏离度及其分布状态,可更快速、直观地获得航迹数据及运动模型品质,实现全局航迹及运动模型质量的图形及数值评估,具有较好实用价值。

利用位置信息的目标航迹质量实时评估方法

目标航迹质量评估属多指标评估问题,包括目标状态的精确性和连续性等指标,但是现有评估指标不适用于目标航迹质量的实时评估。此外,在航迹质量综合评估中,各指标加权系数直接由经验给定,缺乏理论依据。针对上述问题,该文提出了一种基于位置信息的目标航迹质量实时评估方法。该方法首先根据目标位置信息,建立目标航迹质量实时评估指标体系,给出评估指标的递推计算方法,然后基于层次分析法确定评估指标加权系数,最后利用加权求和方式,实现目标航迹的综合质量评估。基于仿真数据的实验结果验证了该方法的有效性。

基于ADS-B的实时航迹精度评估模块设计

面向对空情报雷达可在日常工作状态中掌握和评估自身探测性能的需求,设计实现了一种实时航迹精度评估算法。以民航目标的ADS-B数据为参考基准,将雷达测量航迹与其进行时空对准,实时计算对目标航迹的测量精度,同时对结果进行可视化输出。经装备实际验证,该模块具有全天候、高可靠性的特点,可连续更新系统的探测精度,为雷达标校提供参考依据。

基于多假设目标跟踪算法

针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。

基于阴影图的航空遥感地面覆盖快速分析方法

航空遥感系统在地形复杂地区侧视成像作业时,有可能会因地形遮挡而出现成像盲区,在任务规划阶段进行载荷成像盲区检测是解决该问题的有效方法。鉴于现有基于地形可视域分析的盲区检测方法存在计算效率低、通用性差等缺点,提出了一种基于阴影图算法的航空遥感地面覆盖快速分析方法。实验结果表明,该方法不仅具有效率高、通用性强的特点,而且可定量分析载荷成像地面覆盖率,为航空遥感作业任务规划的盲区检测与覆盖评估提供了很好的支持。

基于数据处理的抗密集假目标干扰处理方法研究

随着现代雷达技术的发展,传统的单一假目标干扰及压制干扰的应用范围越来越有限,密集假目标干扰在电子对抗中应用越来越广泛,密集假目标通过产生大量虚假回波易引起虚假目标起始过多、目标错误跟踪等问题,会扰乱雷达对于真实目标的监视跟踪。基于对密集假目标干扰的产生机制的研究,提出了一种在数据处理层面,通过提前对干扰态势进行判别和感知的方法,对点迹是否为密集假干扰产生的数据进行判别,并通过分析其分布特性和回波特征信息,在航迹起始阶段,采用基于候选航迹径向速度的航迹起始抑制技术进行处理,在跟踪阶段,综合采用位置信息、点迹标注信息及特征信息进行多周期的航迹评判,有效减少了目标跟错的概率,并提高了关联准确性;最后通过实测数据对算法的有效性进行验证。