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改进型概率地图航迹规划方法
被引量:
5
1
作者
刘贤敏
王琪
许书诚
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期121-124,共4页
针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的...
针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的空间中建立概率地图,自由线路数量大大降低,同时使得在线航迹规划搜索范围减少,时间缩短。仿真实例表明,该方案比传统PRM更能满足在线航迹规划的要求。
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关键词
概率地图
遗传算法
航迹走廊
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职称材料
题名
改进型概率地图航迹规划方法
被引量:
5
1
作者
刘贤敏
王琪
许书诚
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第4期121-124,共4页
文摘
针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的空间中建立概率地图,自由线路数量大大降低,同时使得在线航迹规划搜索范围减少,时间缩短。仿真实例表明,该方案比传统PRM更能满足在线航迹规划的要求。
关键词
概率地图
遗传算法
航迹走廊
Keywords
PRM
GA
track corridor
分类号
V249.122.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进型概率地图航迹规划方法
刘贤敏
王琪
许书诚
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012
5
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