米波雷达航迹高度平滑研究

米波雷达波长较长,在反隐身、抗反辐射导弹等方面具有独特的优势,且作用距离远,衰减比微波小,近年来受到世界各国的普遍重视。但是,米波雷达在探测远距离目标时,由于波束较宽,俯仰维波束会"打地",多径效应对目标的低仰角测量精度影响较大,从而影响了对目标高度的准确测量。本文针对米波雷达提出了一种航迹高度平滑算法。实验结果表明,本文的方法对于常规目标和高机动目标具有更快的收敛时间和更好的平滑效果,且计算简单,便于工业实现,效果良好。

基于PID神经网络的无人机三维航迹控制方法研究

在研究无人机空中加油航迹控制时,发现二维航迹控制方法难以实现高精度的控制要求。其主要问题是二维航迹控制只能解算出水平面的位置,忽略了高度信息。主要描述了三维航迹控制方法及控制器设计。在二维导航控制的基础上,采用非定高航程推算原理解算出无人机实时位置信息。着重分析航点高度信息算法,飞控系统实时跟踪此计算高度,完成轨迹控制。控制器采用PID神经网络方法,与传统PID控制相比能明显改善控制器性能,响应快,超调小,稳态精度高,能够满足无人机三维航迹控制的飞行要求。

无人机测绘技术用于工程测量的实践探索

为获得高精度的工程测绘资料,经常采用无人机航拍测绘,作为一种新技术它在数据采集和后期处理两方面都与常规的航拍测绘不同。本文根据无人机测绘技术的特性,对提升无人机测绘结果精确性的策略进行了分析,提出了一种改进的无人机飞行控制方法,并进行了具体的应用实践。

高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计

针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L_(2)诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性.