协同作战中多平台定位算法与仿真研究

编队内友邻平台的精确联网定位直接关系协同作战效能的发挥,传统的定位方式已不能满足需求,研究高性能、高精度的定位方法已迫在眉睫。在分析国内导航定位现状基础上,从平台精确定位方法和战术原则两个方面,对协同平台精确联网定位问题进行研究。文章首先探讨了导航航速和有限平台短时间、相互探测数据的融合方法,并提出了构造航速滤波器的分布式多平台定位融合算法。最后通过仿真,分析了几种异类传感器数据融合算法的利弊和平台相互位置关系对定位精度的影响,证明了该文提出的定位算法的有效性和具有较高的定位精度。