风翼—柴油机混合动力船舶定航速调节系统的设计

风翼—柴油机混合动力船舶具有巨大的节能减排潜力,为了满足新型动力船舶主机调速需求,文章结合风翼—柴油机混合动力船舶的航行特点,提出了定航速调节系统的概念,设计了定航速调节系统框图和控制策略方案,为风翼—柴油机混合动力船舶定航速调节系统的研发提供了理论参考。

减摇鳍控制系统中航速调节单元的设计

根据减摇鳍的控制原理,讨论了减摇鳍数字控制器中航速调节单元的设计.在分析船舶计程仪原理的基础上,根据减摇鳍数字控制器的特点,设计了航速信号采集的硬件接口单元.在软件设计中,采用多中断协调机制,充分结合航速多普勒计程仪的脉冲信号特性,在不影响控制器实时性的基础上,实现了航速信号的采集和航速调节的软件设计.通过实船装备检验,效果良好.

减摇鳍一种新型“航速调节”途径的实现

介绍了用西门子S7-200 PLC接收计程仪或 GPS的TTL电平的NMEA0183格式信号,实现了减摇鳍的“航速调节”。

减摇鳍航速调节的研究及MCS-96的实现

本文论述了减摇控制系统航速调节器的作用及工作原理，用单片机MCS－96预以实现。

PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用

介绍了PLC在减摇鳍装置航速调节中的应用,以PLC为控制核心实现装置的航速灵敏度调节的数字化处理.

内支线集装箱班轮航线优化设计模型

内支线集装箱班轮航线运营中装卸箱量、装卸效率、航行时间及等泊时间皆具有不确定性,为了同步优化给定挂靠航线的甩箱率与适配船型、准班率与承诺到港时间,需要将上述诸多分布函数进行非线性叠加.对此,本文将对班轮船舶调度的模拟仿真引入模型与算法,仿真航次中包括船舶调节航速以控制到港时间的过程.算例绘制了不确定到港时间的航次仿真示意图,比较了不同甩箱率对应的适配船型、船舶租金与甩箱补偿,帮助验证了文章模型与算法的有效性.通过对比航速调节前后的船舶到港时间分布,发现调节航速有助于控制船舶按时到港.

嵌入式计算机系统在水下航行器中的应用

针对小型水下航行器航行和工作的特点,论述了采用嵌入式MCU与EDSP器件及I2C总线技术构成的监测与控制系统。

基于航次仿真的班轮船期优化设计

班轮船舶的航次到港时间受在港时间与航行时间不确定的影响,始发港后首个挂靠港的到港时间分布需要叠加一个在港时间分布与一个航行时间分布,而后续挂靠港口的到港时间却需要将航线前段中各个挂靠港的在港时间分布与航行时间分布进行叠加。为了处理上述的多分布叠加难题,文章将包括船舶航速调节的航次仿真引入模型,模拟仿真出航线上各挂靠港口的到港时间分布。并基于航次到港时间的累积频率分布,查找预期准班率所对应的计划到港时间,及根据航线计划往返时间来计算船舶配置数量。文末,案例"天天马士基"对文章模型的有效性进行了验证,研究表明:船舶航速调节后,不确定到港时间更集中于计划时间值,准班率也由航速调节前的61.2%提升至调节后的84.5%;采用基于航次仿真的班轮船期优化设计模型,航线准班率提升了8%,航线均天成本下降了14%。