无人机在长江贵池水道航道巡检中的巡检效益研究

航道巡检对航道的安全畅行十分重要,传统方式航道巡检存在成本高、效率低等问题,快速发展的无人机技术逐渐应用于航道巡检。本文以长江贵池水道为研究区域,进行无人机航道巡检和传统方式航道巡检试验,对其巡检效果、巡检效率、巡检效益等方面进行了对比分析,结果表明:与传统方式巡检相比,无人机巡检充分体现出了长航程、高航速、高效率、低成本的特点,充分满足新常态下的航道巡检需求。

面向航道精细化巡检的无人机航线自动规划技术研究

本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,提出了基于全球30m分辨率数字高程模型(ASTERGDEM)进行仿地航线规划的技术,研发了面向航道精细化巡检的无人机航线规划软件,提升无人机在航道特殊地形条件下使用的规范性、安全性和适用性,为无人机技术在航道养护单位的推广应用提供了一种低成本、精细化的航线规划方式。

无人机在长江安徽段航道航标巡检中的应用

近年来无人机技术飞速发展,在各行各业的众多领域都得到了广泛应用。本文从无人机在长江航道航标巡检的实际应用出发,并对航标巡检工作模式进行了简单介绍,对其中存在的问题进行分析。本文介绍了无人机航道航标巡检直播系统的构成及其在航标维护中应用情况,并对无人机在长江航道的应用前景进行讨论。