基于注意力机制的LSTM-CNN航道洋流速度预测方法研究

当前随着经济的快速发展,航道水域的交通状况趋于复杂,而且受到天气等影响,海洋运输的航期不固定,很容易遇险,航道洋流就是其中很重要的因素,所以航道洋流的实时预测具有重要意义。为了对航道洋流进行预测,针对航道洋流的历史速度数据集,提出了一种基于注意力机制的LSTM-CNN网络的预测方法。首先,对航道洋流历史速度的缺失值进行上一层和下一层加和的平均值处理,以及离散数据的清除。然后,对该预测模型包括隐藏层层数、超参数和预测过程优化算法等进行设计。最后,将该算法与长短期记忆网络、卷积神经网络和BP神经网络在不同时间的步长上进行对比,验证其可行性。以预测误差最小为目标,来实现对短期航道洋流速度的预测。实验结果表明,新提的预测模型对于短期航道洋流速度预测来说,有一定的实用价值。

快速水上巴士提速航行分流吴淞地区世博进园游客的可行性

基于上海2010年世博会游客总量对上海城市交通将形成巨大的压力,提出黄浦江快速水上巴士运送吴淞地区世博进园游客的设想.引证相关水域通航安全规定,提出世博会期间颁发暂行规定的建议.定量分析并得出用于世博客运的单螺旋桨船舶应用小舵角连续转向,双螺旋桨船通过调节单侧速度能够高速驶过弯道的结论.应用概率理论,将提速12～16 kn的快速水上巴士分别与陆路交通和常规速度航行船舶进行比较,得出快速水上巴士分流吴淞地区世博进园客流潜在可行的结论.

Research on the strategy of angles-only relative navigation for autonomous rendezvous

This paper considers the problem of angles-only relative navigation for autonomous rendezvous. Methods for determining degree of observability （DO0） and latent range information of orbital maneuver are proposed for analyzing and enhancing the precision of relative position and velocity estimation. The equations of angles-only relative navigation are set forth on the con- dition that optical camera is the only viable sensor for relative measurement, and expressions for the DO0 of relative navigation are obtained by using the Newton iterative method. The latent range information of orbital maneuver is analyzed, which is employed to enhance the DOO of angles-only relative navigation. Simulation result shows that DOO is effective to describe the observability level of relative position and velocity, and the latent range information is useful in enhancing the DOO of the angles-only relative navigation.