基于多项式统计的舰船传感器偏差估计算法

现代舰艇配置多部用于探测作战任务目标的传感器,因此必须估计距离、方位和俯仰的探测参数偏差;大部分已有算法需要从传感器获取额外信息,比如滤波增益和关联协方差矩阵;文章提出7阶多项式拟合和假设检验的新算法,使用K-S检验、卡方检验和 t 检验方法统计分析估计传感器系统偏差;通过比较不同传感器的航迹数据,该算法可获得多种传感器的探测精度和偏差,并提供传感器间偏差异常定位;最后,通过仿真数据和无人机测量数据验证本文所提算法的有效性。

舰船电磁超声传感器检测信号性能分析

外界环境的干扰极易导致舰船电磁超声传感器出现信号不稳定的问题,影响检测性能,为解决这一问题,提出基于DSP的舰船电磁超声传感器检测信号性能分析方法。该方法基于DSP建立舰船电磁超声传感器信号采集系统,利用该系统采集电磁超声传感器信号后,采用小波降噪算法对采集信号开展降噪处理。但由于降噪后的信号仍存在磁场噪声数据,因而利用多传感器系统进一步消除信号背景噪声,达到增强信号检测性能的目的。依据处理结果提取舰船电磁超声传感器信号频率特征,设定信号频率阈值,将信号频率特征输入到双Duffing振子差分检测系统内。当检测信号超出阈值范围,则说明信号处于不平稳状态,反之则处于稳定状态,以此实现舰船电磁超声传感器检测信号性能分析。实验结果表明,通过分析舰船电磁超声传感器信号性能,验证该方法可行性高、有效性强。