基于仿真模板和SuperGlue的舰船匹配检测

舰船检测在各个领域都有广泛的应用价值。针对经典模板匹配算法在模板与实际场景图像存在灰度偏差和角度偏差时检测准确度受限的问题,提出一种基于仿真模板特征匹配的舰船目标检测方法。基于目标的先验三维数字模型仿真生成目标模板,以适应实际场景的多角度变化;采用基于SuperGlue算法的目标匹配方法,并定义良好匹配的判别表达式;同时为提高姿态角的准确性,采用基于姿态角邻域采样的由粗粒度到细粒度的姿态角调整策略,进而确保好的匹配效果。多组不同观测角度下的匹配实验结果的mIoU达到0.76,目标整体检测准确性较好,相较采用固定正射模板匹配的方式,其准确性和稳定性更佳。