-
题名舰船升沉测量的自适应算法
被引量:3
- 1
-
-
作者
奔粤阳
杨立胜
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第1期64-67,78,共5页
-
文摘
给出了舰船升沉运动的具体定义;建立了升沉测量误差模型,并依此设计了升沉滤波器来实现低频衰减和特定频段的二次积分;详细分析了误差特性,指出各个误差源对测量结果的影响;提出了自适应算法来实时估计海浪运动状态,即平均海浪高度和主导频率,基于此求解出使误差达到最小值的滤波器参数;最后用仿真的手段,对此测量算法进行验证,并与传统的数字滤波器进行对比,仿真结果表明,提出的舰船升沉测量的自适应算法实现了测量的实时性和准确性。
-
关键词
舰船升沉运动
升沉测量
误差模型
升沉滤波器
自适应算法
-
Keywords
ship heave movement
heave measurement
error model
heave filter
adaptive algorithm
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-