一种基于海天线检测的舰船定位方法

针对成像型反舰导弹所获光学图像目标的特点,提出了一种定位海天线上舰船目标的方法。该方法综合运用Laplacian-Gauss边缘检测、OTSU算法以及Hough变换等数字图像处理技术,从光学图像中检测出海天线,进而利用海天线信息定位海天线区域中的舰船目标。仿真实验结果表明,该方法能够有效地确定舰船目标在海天线区域中的位置,保证了目标分割的正确性。

海天背景下舰船可见光图像目标区域定位方法

针对行均值法用于海天背景下舰船目标区域定位可靠性不高、容易受到舰船目标大小和海天背景复杂程度影响的不足,提出一种基于图像行灰度熵的舰船目标区域定位方法。该方法在分析海天背景下舰船目标可见光图像成像特点基础上,结合信息熵理论给出了图像灰度熵及行灰度熵的概念,利用图像行灰度熵描述图像在行方向上的灰度变化程度,选用滑动区间方差搜索策略得到图像行灰度熵曲线的突变区间,从而实现舰船目标区域定位,最后通过实际图像进行了实验验证。实验结果表明,该方法能对舰船目标所在区域有效定位,其准确性及鲁棒性均优于行均值法。

相对估计的舰船组合导航定位算法研究及性能分析

舰船信息化的程度在不断的提高,多传感器网络规模在变大、结构变得复杂,通过多信息的融合来获取更加准确的船舶定位,能够有效的避免各种海上事故。本文在舰船组合导航系统的基础上,应用相对估计的方式开展舰船导航定位研究,最后进行仿真实验。通过实验对比可看出,本文算法精度高、误差小,具有更高的实用性。

舰船无线传感器网络节点定位技术研究

信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。

舰船尾流的激光散射特性

根据Mie散射理论,在认为气泡不相干的情况下,计算了气泡在不同散射方向的散射强度,得出舰船尾流某个横截面上气泡群的光散射特性;计算结果表明气泡群的后向散射增强非常明显;舰船尾流横截面上尾流中心气泡的散射强度远大于尾流边缘处的散射强度,说明利用舰船尾流中气泡与背景海洋中的气泡对光散射的差异来作为鱼雷自导的一种手段是可行的。

小型舰艇高精度辅助定位无线电探测系统

针对海面小型舰船GPS定位信号易受干扰和安全性差的问题,设计了一套VHF无线电辅助定位测向系统。系统采用5元均匀线性阵列接收舰船的脉冲应答信号,利用FPGA硬件处理模块快速实现基于多重信号分类(MUSIC)算法的超分辨测向测距,其中特征向量分解(EVD)模块采用Jacobi快速迭代算法,达到ms级响应速度;校准模块采用仅需移位加法运算的坐标旋转数字计算机(CORDIC),不仅节约了硬件计算资源,还减少了阵列误差对测向结果的影响,有效提高了系统测向精度。通过与浮动目标建立了基于时分多址(TDMA)的通信机制,能够以软件方式自适应改变工作频段和工作时间,大大增强了抗干扰能力强。测试结果表明:系统测距偏差在15 m以内,在阵列正前方±40°夹角内时测向偏差能够保持在3°以内,能够快速有效的获知目标方位距离信息,为小型舰船在复杂干扰环境下的高精度定位提供了一种有效辅助测量手段。

基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法

为了提升舰船作战能力,提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法。利用舰船搭载传感器获取水域环境信息,采用栅格法构建复杂环境模型,基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理,融合GPS与IMU数据,确定舰船导航当前的绝对位置。以舰船导航定位结果为依据,应用遗传算法获取最佳舰船航行路径,从而实现复杂环境舰船的导航。实验数据显示,本文方法舰船导航定位误差最小值为0.12%,舰船导航路径长度更短,更平滑,充分证实了本文方法舰船导航性能更佳。

一种基于神经网络的磁性目标定位方法

磁性目标定位问题可归结为一类非线性规划问题的求解 .该问题的最大特点就是其目标函数的计算过程极为繁琐 .而目标函数计算的快慢对磁定位的实时性有很大影响 .在详细研究了目标函数之后 ,给出了目标函数的一种神经网络结构实现 .由于该网络结构易于并行计算和VLSI实现 ,从而可使磁定位的实时性得到改善 .

ZD-3型双曲线时差定位仪试制成功

在学理论，抓路线，评《水浒》，促大干的热潮中、我们小组的同志以阶级斗争为纲，坚持党的基本路线，发扬自力更生的革命精神，深入实际，调查研究，继ZD-1型、ZD-2型双曲线时差定位仪之后，又试制成功全自动ZD-3型双曲线时差定位仪，为我国舰船海上定位提供了一种较为先进的新型电子导航仪器。

从太空预测地震

从／太／空／预／测／地／震加州诺思里奇市的居民也许还不知道，１９９４年那次给他们社区及洛杉矶附近地区带来灾难性破坏的大地震，迄今仍在他们脚下作为一种无声的和隐藏的“秘密地震”隆隆作响。科学家近来在分析了从遍及整个南加利福尼亚州建立的地震监测装置获得的...