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光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响
被引量:
4
1
作者
赵桂玲
杨启航
李松
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第12期1635-1639,共5页
为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入...
为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.
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关键词
光纤陀螺
标度因数误差
安装误差
零位误差
舰船捷联惯导
系统
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职称材料
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
被引量:
6
2
作者
程建华
王通达
+1 位作者
宋春雨
于东伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期638-643,共6页
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并...
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
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关键词
舰船捷联惯导
传递对准
“速度+姿态”匹配
Sage-Husa自适应滤波
挠曲变形
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职称材料
题名
光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响
被引量:
4
1
作者
赵桂玲
杨启航
李松
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014年第12期1635-1639,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(41404035)
导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(2013NL002)
文摘
为降低船用光纤陀螺标定误差对捷联惯导系统的影响,有针对性地提高光纤陀螺各标定参数的精度,采用将光纤陀螺标度因数误差、安装误差和零位误差进行分离的方法,推导出光纤陀螺三种标定误差与舰船角速率误差之间的函数关系,将其分别代入舰船捷联惯导系统姿态误差方程进行误差分析.并将舰船摇摆运动下的导航误差与静止下的导航误差进行比较.研究结果表明:光纤陀螺零位误差等效于光纤陀螺漂移,舰船摇摆运动会激励光纤陀螺标度因数误差和安装误差的标定误差对系统的影响.
关键词
光纤陀螺
标度因数误差
安装误差
零位误差
舰船捷联惯导
系统
Keywords
fiber optic gyroscope
scale factor error
installation error
zero error
ship strap-down inertial navigation system
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
被引量:
6
2
作者
程建华
王通达
宋春雨
于东伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期638-643,共6页
基金
国家自然科学基金(61374007
61273081
+1 种基金
61104036)
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
文摘
针对舰船捷联惯导传递对准性能受系统动态模型和噪声统计特性影响的问题,提出了一种基于改进自适应滤波的"速度+姿态"传递对准算法。针对噪声矩阵半正定性问题而导致的滤波发散,对自适应滤波噪声矩阵的迭代算式进行了改进,并基于协方差匹配技术给出了滤波发散的抑制策略。考虑到舰船航行中的载体变形影响动态模型的问题,在状态量中加入了安装误差角和挠曲变形角,并在算法中进行了补偿。仿真结果表明,改进算法可以在100s之内有效地估计出姿态失准角和安装误差角,完成舰船捷联惯导的快速传递对准。
关键词
舰船捷联惯导
传递对准
“速度+姿态”匹配
Sage-Husa自适应滤波
挠曲变形
Keywords
shipborne strapdown inertial navigation system(SINS)
transfer alignment
velocity plus attitude matching
Sage-Husa adaptive filter
flexural deformation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光纤陀螺标定误差对舰船捷联惯导系统的影响
赵桂玲
杨启航
李松
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法
程建华
王通达
宋春雨
于东伟
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
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