舰船摇摆状态模拟系统

介绍了一种舰船摇摆状态模拟系统,给出了此舰船摇摆状态模拟系统的设计要点,以及此系统在雷达伺服系统中的应用效果。

舰船摇摆条件下固体火箭发动机舰载寿命预估

为了预估长期远航舰艇的导弹固体火箭发动机舰载寿命,分析了各种海况下舰船摇摆运动对发动机装药形成的载荷;在对发动机装药应力-应变计算的基础上,利用基于耗散能的装药累积损伤理论,提出了在不同海域执行任务的舰载导弹固体火箭发动机舰载寿命的评估方法。

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素对飞机牵引车的牵引力、速度和加速度的影响规律,验证了舰载牵引车牵引特性设计的合理性,同时为其他轮式舰载车辆的设计和使用提供了参考.

舰船摇摆对舰载垂直热发射导弹出筒影响分析

舰船摇摆产生的过载对舰载导弹的初始扰动产生重要的影响。同时考虑舰船的横摇、纵摇和垂荡运动,采用极小化极大值设计方法,建立导弹在舰船摇摆运动影响下发射过程中的发射动力学模型,利用MATLAB计算得到两排适配器可行的布局位置,为导弹的总体设计提供参考依据。

舰船摇摆下的舰载火箭弹初始扰动可能域

建立了舰载火箭弹半约束期运动方程,分析了由舰船摇摆运动产生的惯性过载。通过有限幅值随机激励仿真的方法,得到了某型舰载火箭弹由于舰船摇摆产生的初始扰动的可能域,对研究该火箭弹的初始姿态具有参考意义。

舰船摇摆下舰载火箭弹初始扰动可能域研究

舰船摇摆产生的过载将对舰载火箭弹的初始扰动产生影响。初始扰动是影响舰载火箭弹密集度水平的主要因素,但却无法由现有的试验水平测得。本文采用有限幅值随机激励仿真的方法,同时考虑舰船的横摇和纵摇运动,得到了不同安装位置下舰船摇摆引起的初始扰动可能域。仿真结果表明,横摇对初始扰动的影响大于纵摇对初始扰动的影响,但二者引起的初始扰动量级相同,因此对安装位置不在舰船横轴或纵轴上的舰载火箭弹的初始扰动进行计算时必须考虑舰船的纵摇运动。

舰船摇摆对直升机稳定性影响的分析

对直升机在舰上的受力情况进行了分析,建立了舰船和直升机运动方程,确定了直升机的临界横摇角,并分析舰船横摇、纵摇、直升机拉力比、摩擦系数等因素对直升机稳定性的影响,提出了保证直升机在舰上稳定的一些安全措施.

舰船摇摆下探雷声纳工作参数优化设置研究

针对舰船摇摆下,探雷声纳工作参数难以确定的特点,建立了舰船摇摆模型和探雷声纳多波束照射海底模型,定义了探雷声纳有效搜索面积,给出了舰船摇摆下探雷声纳工作参数的最优化设置建议,该方法简便有效,为探雷声纳的作战使用提供了依据。

用氯胺酮联合乙醇对处于舰船摇摆状态中的犬只实行全麻手术效果的观察

目的观察舰船摇摆状态氯胺酮联合乙醇在手术犬中的麻醉效果。方法 34只杂种犬分为舰船静止状态组(Ⅰ组,10只)和舰船航行摇摆状态(Ⅱ组,24只),分别给予氯胺酮基础麻醉后,再以乙醇静脉滴注维持麻醉,观察其麻醉效果。结果氯胺酮基础麻醉起效时间2组组间比较无显著差异(P>0.05),基础麻醉下均能顺利完成犬的皮肤准备和放置静脉套管针。手术中乙醇维持麻醉效果优良率2组均为100%。结论氯胺酮联合乙醇全麻安全有效,可以满足舰船摇摆状态时手术犬的麻醉。

舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响

目的确保发射安全性和为外弹道稳健性设计提供准确的初始出筒姿态参数。方法用发射动力学建模与仿真技术来研究舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响。基于同心筒发射系统的拓扑结构,建立其刚柔耦合多体动力学虚拟样机模型。采用Craig-Bampton模态综合方法构建发射筒和导弹的柔性体模型,采用非线性弹簧阻尼模拟导弹与发射筒之间的接触碰撞,基于发动机试车试验数据,采用AKIMA插值方法构建发动机推力模型,根据舰船运动参数,采用正弦函数模拟舰船的横摇、纵摇和垂荡运动。结果基于建好的模型研究了多种舰船摇摆工况对同心筒发射导弹出筒姿态的影响,获得了相关难于测量的关键设计参数数值。结论合理的滑块间距和海浪等级可确保同心筒发射系统的发射安全。研究结果对同心筒发射系统设计具有重要的工程价值。

舰船摇摆状态下消防炮水射流轨迹预测

针对舰船在复杂环境条件下消防炮水射流的轨迹变化问题,建立舰船摇摆条件下消防炮水射流三维运动学微分方程组,编制消防炮水射流三维运动轨迹Matlab仿真计算程序,采用四阶Runge-Kutta法,通过引入坐标变换获取船体摇摆时甲板坐标系下的水射流轨迹,计算结果表明,船体横摇对水射流在船宽方向上运动轨迹影响明显,并且消防炮仰角越大,水射流落点位置在船宽方向上偏移量受船体摇摆影响越明显;风速对消防炮射程有明显的影响,顺风时环境风可大大增加消防炮射程;横摇条件下风向对消防炮射程有较大的影响,随着环境风与消防炮夹角的增大,消防炮水射流落点位置在船宽方向上偏移量大幅增加,沿船长方向射程却明显减小。

舰船摇摆载荷下某贮存装置强度仿真与应力测试

摇摆载荷是舰载设备结构设计的关键因素,舰载设备摇摆实验耗时耗力,大型设备甚至无法进行摇摆实验,而仿真分析结果的准确性存疑。通过对某型贮存装置摇摆实验下应力测试和强度仿真结果的对比分析,验证了仿真分析结果的准确性。

模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。

舰船摇摆作用下滑动轴承-齿轮副系统动力学分析

在舰船摇摆作用下,利用拉格朗日方程建立滑动轴承-齿轮副系统动力学模型。模型中引入非线性油膜力,将齿面、齿背侧啮合力同时考虑。计算了不同输入转速、扭矩作用下齿轮轴静平衡位置,及船体纵横摇摆下齿轮副的振动响应。为研究齿轮副相对于摇心偏置位置的影响作用,计算了不同偏置位置下系统的位移、啮合力及油膜力变化情况,发现随着偏置距离的增加,齿轮的振动响应、轴承油膜力幅值明显增大,油膜力方向大范围波动。此外观察了较小齿侧间隙下摇摆引起的挤齿现象,发现挤齿现象可仅在一侧偏置方向上发生。从齿轮及轴承安全性角度,为舰船设计中齿轮箱布置位置提供理论参考。

模拟舰船摇摆状态对0.75%罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞的影响

目的观察模拟舰船摇摆状态对0.75%罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞的影响。方法40例择期下腹部及下肢手术患者随机分成两组:水平对照组(n=20),蛛网膜下腔注药后患者由侧卧位改仰卧位,手术床始终置水平位。模拟摇摆组(n=20),蛛网膜下腔注药后患者由侧卧位改仰卧位,随即将手术床按顺序进行模拟摇摆共30 m in。蛛网膜下腔用药均为0.75%罗哌卡因原液3 m l,注药速度为1 m l/5 s。比较观察两组患者的感觉、运动阻滞平面、作用起效和持续时间、血流动力学变化及相关的副反应。结果两组患者的一般资料、血流动力学指标、麻醉相关副反应等均无差异(P>0.05);两组之间的感觉阻滞起效时间、向尾延伸时间及持续总时间、运动阻滞起效和持续时间、达最大运动阻滞时间也无统计学差异(P>0.05)。摇摆组感觉阻滞向头延伸时间(16.3±3.0)m in,明显长于对照组(12.9±2.6)m in,阻滞平面固定后摇摆组的感觉减退和消失平面均经对照组高2个节段左右(P<0.01)。结论0.75%罗哌卡因用于模拟舰船摇摆状态下蛛网膜下腔阻滞,其血流动力学平稳,副反应少。但阻滞平面固定时间稍延长,阻滞平面稍升高,故应相应调整注药剂量。

摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析

为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过V irtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性。

考虑仿真可信度的舰炮射击精度贝叶斯估计

对舰船摇摆作用下弹丸炮口运动状态的变化进行分析,并选取合适的弹丸空中飞行模型和指标体系,建立舰炮武器射击精度分析模型;结合实际需求对仿真模型的可信度评判方法进行分析,综合考虑仿真-样本相容性和试验样本的可信度;在利用试验数据对仿真模型进行可信度分析的基础上,建立考虑仿真可信度的舰炮武器射击精度贝叶斯估计模型,实现在有限样本的条件下利用仿真手段对舰炮武器射击精度进行合理估计的目的。设计对比试验对所建立的评估方法以及估计模型进行了验证,结果表明:(1)可信度评估模型能利用试验数据对仿真模型可信度进行有效评估;(2)设计的射击精度评估模型能综合利用仿真信息和样本数据的优势,实现有效估计。

舰载武器装备发射精度与载体运动关系研究

运用舰船耐波性理论 ,研究了舰船在海浪中三种形式的摇荡运动 :横摇、纵摇及垂荡 ;而舰船的摇荡运动 (X1)与武器装备发射过程 (X2 )是两相互独立的事件 ,舰载武器装备的发射精度统计特征值ξi 满足ξ(X1,X2 ) =1(X1)2 (X2 ) ,因此 ,要提高武器装备的发射精度 ,必须抑制舰船摇荡运动的影响 ,据此 ,可以就舰船在海浪中运行时的运动特征 。

Butterworth低通滤波器的舰载RLG PINS初始对准精度分析

系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因素的影响。通过仿真分析,认为Butterworth低通滤波器适于解决风浪干扰下的舰载平台系统初始对准中的杆臂效应问题,且安装误差、安装位置是影响对准精度的主要因素,提高系统标定精度,并尽量使系统安装在船体对称面内,可以提高对准精度。

舰炮武器系统射击精度仿真模型可信度分析

在研究相关舰船摇摆规律的基础上,分析了舰船摇摆运动对射击初始参数的影响,并结合弹丸自由飞行阶段的动力学特性和舰炮射击精度评价需求建立了舰炮武器系统射击精度分析模型;针对仿真模型的可信度评价指标进行了分析,综合考虑了仿真试验样本与抽样样本之间的相容性指标以及试验抽样样本本身相对于实际抽样过程的可信度指标;针对舰炮武器系统射击偏差的分布特性进行了分析,建立了舰炮射击精度仿真模型的可信度估计模型,实现了利用靶场试验数据对仿真模型的可信度进行估计。