舰船甲板挠曲变形动态检测技术研究

基于卡尔曼滤波算法建立了舰船甲板变形动态检测系统的模型,其中舰船上的INS(主惯导系统)作为基准对舰船在海中航行的姿态进行实时动态检测,甲板上滑行的SINS(子惯导系统)检测甲板的实时形变量。利用微分几何得到真实的甲板挠曲变形量,并对模型进行仿真。结果表明,这种测量方法在实际应用中具有可行性。